Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 56

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6 Parameter einstellen
Bevor der Servoregler die gewünschte Aufgabe (Momenten-, Drehzahlregelung, Positio-
nierung) ausführen kann, müssen zahlreiche Parameter des Reglers an den verwendeten Motor
und die spezifische Applikation angepasst werden. Dabei sollte in der Reihenfolge der
anschließenden Kapitel vorgegangen werden. Im Anschluss an die Einstellung der Parameter
wird die Gerätesteuerung und die Nutzung der jeweiligen Betriebsarten erläutert.
Das Display des Reglers zeigt ein „A" (Attention) an, wenn der Regler noch
nicht geeignet parametriert wurde. Soll der Regler komplett über CANopen
parametriert werden, müssen Sie das Objekt 6510
diese Anzeige zu unterdrücken. (Siehe Kapitel 6.17.1.12 Objekt 6510h_C0h:
commissioning_state).
Neben den hier ausführlich beschriebenen Parametern sind im Objektverzeichnis des Reglers
weitere Parameter vorhanden, die gemäß CANopen implementiert werden müssen. Sie
enthalten aber in der Regel keine Informationen , die beim Aufbau einer Applikation mit der
ARS 2000 Familie sinnvoll verwendet werden kann. Bei Bedarf ist die Spezifikation solcher
Objekte in [1] und [2] (siehe Seite 13) nachzulesen.
6.1 Parametersätze laden und speichern
6.1.1 Übersicht
Der Regler verfügt über drei Parametersätze:
Aktueller Parametersatz
•
Dieser Parametersatz befindet sich im flüchtigen Speicher (RAM) des Reglers. Er kann
mit dem Parametrierprogramm MSC oder über den CAN-Bus beliebig gelesen und
beschrieben werden. Beim Einschalten des Reglers wird der Applikations-Parametersatz
in den aktuellen Parametersatz kopiert.
Default-Parametersatz
•
Dieses ist der vom Hersteller standardmäßig vorgegebene unveränderliche Parametersatz
des Antriebsreglers. Durch einen Schreibvorgang in das CANopen-Objekt
( restore_all_default_parameters
Parametersatz kopiert werden. Dieser Kopiervorgang ist nur bei ausgeschalteter Endstufe
möglich.
Version 1.6
) kann der Default-Parametersatz in den aktuellen
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Parameter einstellen
_C0 beschreiben, um
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1011 _01
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