Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 134

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Mit dem folgenden Objekt können die Bits des Objekts
werden, die auch zum Setzen von Bit 15 des
üblicherweise ohnehin zu übertragenden
aufgetreten" vorhanden, so dass die Steuerung nur in diesem Fall das Objekt
sample_status lesen muss, um ggf. festzustellen welche Flanke aufgetreten ist.
Sub-Index 03
h
sample_status_mask
Description
UINT8
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
0 ... 3, siehe Tabelle
Value Range
0
Default Value
Bit Wert Name
0 01 falling_edge_visible Wenn falling_edge_occured = 1 => Statuswort Bit 15 = 1
h
1 02 rising_edge_visible
h
Das Setzen des jeweiligen Bits in
Statusbit in sample_status
Sampling wieder frei.
Sub-Index 04
h
sample_control
Description
UINT8
Data Type
wo
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
0 ... 3, siehe Tabelle
Value Range
0
Default Value
Bit Wert
0 01
h
1 02
h
Version 1.6
statusword
Beschreibung
Wenn rising_edge_occured = 1 => Statuswort Bit 15 = 1
sample_control
zurück und schaltet im Falle des "Autolock"- Samplings das
Name
falling_edge_enable
rising_edge_enable
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
sample_status
statusword führen sollen. Dadurch ist im
die Information "Sample- Ereignis
setzt zum einen das entsprechende
Beschreibung
Sampling bei fallender Flanke
Sampling bei steigender Flanke
Parameter einstellen
festgelegt
Ab Firmware 3.2.0.1.1
Ab Firmware 3.2.0.1.1