Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 52

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5.8.2 Aufbau der Heartbeat- Nachricht
Das Heartbeat-Telegramm wird mit dem Identifier 700
enthält nur 1 Byte Nutzdaten, den NMT-Status des Reglers (siehe Kapitel 5.6,
Netzwerkmanagement: NMT-Service).
N Bedeutung
Stopped
04
h
Operational
05
h
Pre-Operational
7F
h
5.8.3 Beschreibung der Objekte
5.8.3.1 Objekt 1017
Zur Aktivierung der Heartbeat- Funktionalität kann die Zeit zwischen zwei Heartbeat-
Telegrammen über das Object
1017
Index
h
producer_heartbeat_time
Name
VAR
Object Code
UINT16
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
ms
Units
0...65535
Value Range
0
Default Value
Die producer_heartbeat_time
mit einer producer_heartbeat_time
Heartbeat.
Der Regler kann nur als sog. Heartbeat Producer verwendet werden. Das Objekt
( consumer_heartbeat_time
liefert immer 0 zurück.
Version 1.6
Identifier: 700h +
Knotennummer
1
701
h
Datenlänge
: producer_heartbeat_time
h
producer_heartbeat_time
kann im Parametersatz gespeichert werden. Startet der Regler
ungleich Null, gilt die Bootup-Nachricht als erstes
) ist daher nur aus Kompatibilitätsgründen implementiert und
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
+ Knotennummer gesendet. Es
h
NMT-Status
N
festgelegt werden.
Zugriffsverfahren
1016
h