Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 201

Betriebsarten
8.5 Betriebsart Drehzahlregelung
(Profile Velocity Mode)
8.5.1 Übersicht
Der drehzahlgeregelte Betrieb (Profile Velocity Mode) beinhaltet die folgenden
Unterfunktionen:
Sollwert-Erzeugung durch den Rampen-Generator
•
Drehzahlerfassung über den Winkelgeber durch Differentiation
•
Drehzahlregelung mit geeigneten Eingabe- und Ausgabesignalen
•
Begrenzung des Drehmomenten-Sollwertes (
•
• Überwachung der Ist-Geschwindigkeit (
Fenster-Funktion/Schwelle
Die Bedeutung der folgenden Parameter ist im Kapitel Positionieren (Profile Position
profile_acceleration
Mode) beschrieben:
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
torque_demand_value
velocity_actual_value
profile_deceleration
,
Seite 201
)
) mit der
quick_stop .
,
Version 1.6