Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 9

8.3 Betriebsart Positionieren (Profile Position Mode) ..............................................................................183
8.3.1 Übersicht.....................................................................................................................................183
8.3.2 Beschreibung der Objekte...........................................................................................................184
8.3.2.1
8.3.2.2
8.3.2.3
8.3.2.4
8.3.2.5
8.3.2.6
8.3.2.7
8.3.2.8
8.3.2.9
8.3.3 Funktionsbeschreibung ...............................................................................................................189
8.4 Interpolated Position Mode .................................................................................................................191
8.4.1 Übersicht.....................................................................................................................................191
8.4.2 Beschreibung der Objekte...........................................................................................................192
8.4.2.1
8.4.2.2
8.4.2.3
8.4.2.4
8.4.2.5
8.4.2.6
8.4.2.7
8.4.3 Funktionsbeschreibung ...............................................................................................................198
8.4.3.1
8.4.3.2
8.4.3.3
8.5 Betriebsart Drehzahlregelung (Profile Velocity Mode) ......................................................................201
8.5.1 Übersicht.....................................................................................................................................201
8.5.2 Beschreibung der Objekte...........................................................................................................202
8.5.2.1
8.5.2.2
8.5.2.3
8.5.2.4
8.5.2.5
8.5.2.6
8.5.2.7
8.5.2.8
Objekt 606D
8.5.2.9
8.5.2.10 Objekt 606F
8.5.2.11 Objekt 6070
8.5.2.12 Objekt 6080
8.5.2.13 Objekt 60FF
8.6 Drehzahl- Rampen...............................................................................................................................209
8.7 Betriebsart Momentenregelung (Profile Torque Mode) ......................................................................212
8.7.1 Übersicht.....................................................................................................................................212
8.7.2 Beschreibung der Objekte...........................................................................................................213
8.7.2.1
8.7.2.2
8.7.2.3
8.7.2.4
CANopen-Handbuch"Servopositionierregler ARS 2000"
In diesem Kapitel behandelte Objekte .........................................................................................184
Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln ....................................................................................184
Objekt 607A : target_position.....................................................................................................184
h
Objekt 6081 : profile_velocity ....................................................................................................186
h
Objekt 6082 : end_velocity.........................................................................................................186
h
Objekt 6083 : profile_acceleration..............................................................................................187
h
Objekt 6084 : profile_deceleration .............................................................................................187
h
Objekt 6085 : quick_stop_deceleration.......................................................................................188
h
Objekt 6086 : motion_profile_type.............................................................................................188
h
In diesem Kapitel behandelte Objekte .........................................................................................192
Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln ....................................................................................192
Objekt 60C0 : interpolation_submode_select..............................................................................192
h
Objekt 60C1 : interpolation_data_record ....................................................................................193
h
Objekt 60C2 : interpolation_time_period....................................................................................194
h
Objekt 60C3 : interpolation_sync_definition ..............................................................................195
h
Objekt 60C4 : interpolation_data_configuration .........................................................................196
h
Vorbereitende Parametrierung.....................................................................................................198
Aktivierung des Interpolated Position Mode und Aufsynchronisation ........................................198
Unterbrechung der Interpolation im Fehlerfall ............................................................................200
In diesem Kapitel behandelte Objekte .........................................................................................202
Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln ....................................................................................203
Objekt 6069 : velocity_sensor_actual_value...............................................................................203
h
Objekt 606A : sensor_selection_code.........................................................................................204
h
Objekt 606B : velocity_demand_value .......................................................................................204
h
Objekt 202E : velocity_demand_sync_value...............................................................................205
h
Objekt 606C : velocity_actual_value ..........................................................................................205
h
Objekt 2074 : velocity_actual_value_filtered .............................................................................206
h
: velocity_window.................................................................................................................207
h
Objekt 606E : velocity_window_time.........................................................................................207
h
: velocity_threshold................................................................................................208
h
: velocity_threshold_time.......................................................................................208
h
: max_motor_speed ................................................................................................209
h
: target_velocity .....................................................................................................209
h
In diesem Kapitel behandelte Objekte .........................................................................................213
Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln ....................................................................................213
Objekt 6071 : target_torque ........................................................................................................214
h
Objekt 6072 : max_torque ..........................................................................................................214
h
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Version 1.6