Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 210

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v
2090_02 velocity_acceleration_pos
Abbildung 8.24: Drehzahlrampen
Um diese 4 Beschleunigungen einzeln parametrieren zu können, ist die Objektgruppe
velocity_ramps vorhanden. Es ist zu beachten, dass die Objekte
profile_deceleration
velocity_ramps
. Wird
velocity_acceleration_pos
profile_deceleration
velocity_deceleration_neg
festlegen, ob die Sollwerte über den Rampengenerator geführt werden, oder nicht.
Index 2090
h
velocity_ramps
Name
RECORD
Object Code
5
No. of Elements
01
Sub-Index
h
velocity_ramps_enable
Description
UINT8
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
Value Range 0: Sollwert NICHT über den Rampengenerator
1: Sollwert über den Rampengenerator
1
Default Value
Version 1.6
IN
OUT
2090_03 velocity_deceleration_pos
die gleichen internen Beschleunigungen verändern, wie die
profile_acceleration
die
und velocity_acceleration_neg
geschrieben, werden gemeinsam
geändert. Mit dem Objekt
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
2090_04 velocity_acceleration_neg
2090_05 velocity_deceleration_neg
profile_acceleration
geschrieben,
geändert,
velocity_deceleration_pos
velocity_ramps_enable
Ab Firmware 3.0.x.1.1
Ab Firmware 3.0.x.1.1
Betriebsarten
t
und
werden gemeinsam
wird die
und
läßt sich