Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 24

Seite 24
3 Verkabelung und Steckerbelegung
3.1 Anschlussbelegungen
Das CAN-Interface ist bei der Gerätefamilie ARS 2000 bereits im Servoregler integriert und
somit immer verfügbar.
Der CAN-Bus-Anschluss ist normgemäß als 9-poliger DSUB-Stecker (reglerseitig)
ausgeführt.
Abbildung 3.1: CAN-Steckverbinder für ARS 2000
CAN-Bus-Verkabelung
Bei der Verkabelung der Regler über den CAN-Bus sollten sie
unbedingt die nachfolgenden Informationen und Hinweise beachten,
um ein stabiles, störungsfreies System zu erhalten. Bei einer nicht
sachgemäßen Verkabelung können während des Betriebs Störungen
auf dem CAN-Bus auftreten, die dazu führen, dass der Regler aus
Sicherheitsgründen mit einem Fehler abschaltet.
120Ω Ω Ω Ω -Abschlusswiderstand
In den Geräten der ARS 2000-Reihe ist kein Abschlusswiderstand
integriert.
Version 1.6 CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Verkabelung und Steckerbelegung