Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 152

Seite 152
Nr. Wird durchgeführt wenn
8
Kommando Shutdown
9
Kommando Disable Voltage
10
Kommando Disable Voltage
11
Kommando Quick Stop
Bremsung beendet o.
12
Kommando Disable Voltage
13
Fehler aufgetreten
14
Fehlerbehandlung ist beendet
Fehler behoben+
15
Kommando Fault Reset
Endstufe gesperrt...
...bedeutet, dass die Leistungshalbleiter (Transistoren) nicht mehr
angesteuert werden. Wenn dieser Zustand bei einem drehenden Motor
eingenommen wird, so trudelt dieser ungebremst aus. Eine eventuell
vorhandene mechanische Motorbremse wird hierbei automatisch angezogen.
Vorsicht: Das Signal garantiert nicht, dass der Motor wirklich spannungsfrei
ist.
Endstufe freigegeben...
...bedeutet, dass der Motor entsprechend der gewählten Betriebsart ange-
steuert und geregelt wird. Eine eventuell vorhandene mechanische Motor-
bremse wird automatisch gelöst. Bei einem Defekt oder einer
Fehlparametrierung (Motorstrom, Polzahl, Resolveroffsetwinkel etc.) kann es
zu einem unkontrollierten Verhalten des Antriebes kommen.
Version 1.6
Bitkombination (controlword)
Shutdown
Disable Voltage
Disable Voltage
Quick Stop
Disable Voltage
interner Übergang
interner Übergang
Fault Reset
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Gerätesteuerung (Device Control)
Aktion
Bit 3 2 1 0
Endstufe wird gesperrt.
= x 1 1 0
Motor ist frei drehbar
Endstufe wird gesperrt.
= x x 0 x
Motor ist frei drehbar.
Endstufe wird gesperrt.
= x x 0 x
Motor ist frei drehbar
Es wird eine Bremsung
= x 0 1 x gemäß
option_code
Endstufe wird gesperrt.
= x x 0 x
Motor ist frei drehbar
Bei unkritischen Fehlern
Reaktion gemäß
reaction_option_code
Bei kritischen Fehlern
folgt Übergang 14
Endstufe wird gesperrt.
Motor ist frei drehbar
Fehler quittieren
= Bit 7 =
(bei steigender Flanke)
quick_stop_
eingeleitet.
fault_
.