Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 168

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8 Betriebsarten
8.1 Einstellen der Betriebsart
8.1.1 Übersicht
Der Antriebsregler kann in eine Vielzahl von Betriebsarten versetzt werden. Nur einige
sind unter CANopen detailliert spezifiziert:
• momentengeregelter Betrieb
• drehzahlgeregelter Betrieb
• Referenzfahrt
• Positionierbetrieb
• Synchrone Positionsvorgabe
8.1.2 Beschreibung der Objekte
8.1.2.1 In diesem Kapitel behandelte Objekte
Index Objekt
6060 VAR
h
6061 VAR
h
Version 1.6
profile torque mode
profile velocity mode
homing mode
profile position mode
interpolated position mode
Name
modes_of_operation
modes_of_operation_display
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Betriebsarten
Typ Attr.
INT8 wo
INT8 ro