Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 42

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5.3.3 Aktivierung der PDOs
Damit der Regler PDOs sendet oder empfängt müssen folgende Punkte erfüllt sein:
Das Objekt number_of_mapped_objects
•
Im Objekt cob_id_used_for_pdos
•
Der Kommunikationsstatus des Reglers muss
•
Netzwerkmanagement: NMT-Service)
Damit PDOs parametriert werden können, müssen folgende Punkte erfüllt sein:
Der Kommunikationsstatus des Reglers darf nicht
•
Version 1.6
muß ungleich Null sein.
muss das Bit 31 gelöscht sein.
operational
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Zugriffsverfahren
sein (siehe Kapitel 5.6,
operational
sein.