Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 142

Seite 142
6.17.1.7 Objekt 6510
Über das Objekt firmware_type
welchen Winkelgebertyp die geladene Firmware geeignet ist. Da bei der ARS 2000-Familie
das Winkelgeber-Interface nicht mehr steckbar ist, sind im Parameter G grundsätzlich alle
Bits gesetzt (F ).
h
Sub-Index AC
h
firmware_type
Description
UINT32
Data Type
ro
Access
no
PDO Mapping
000000GX
Units
00000F2
Value Range
00000F2
Default Value
Wert (X) Bedeutung
0
IMD-F
h
1 ARS
h
2 ARS 2000
h
6.17.1.8 Objekt 6510
Über das Objekt cycletime_current_controller
Mikrosekunden ausgelesen werden.
B0
Sub-Index
h
cycletime_current_controller
Description
UINT32
Data Type
ro
Access
no
PDO Mapping
µs
Units
--
Value Range
00000068
Default Value
Version 1.6
_AC : firmware_type
h h
kann ausgelesen werden, für welche Gerätefamilie und für
h
h
h
_B0 : cycletime_current_controller
h h
h
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
kann die Zykluszeit des Stromreglers in
Parameter einstellen