Verwandte Anleitungen für Metronix smartServo BL 4000-D
Inhaltszusammenfassung für Metronix smartServo BL 4000-D
- Seite 1 Montageanleitung BL 4000-D smartServo BL 4000-M smartServo Wichtig! Vor Gebrauch sorgfältig lesen! Aufbewahren für späteres Nachschlagen!
- Seite 2 Zusammenwirken der Produkte mit anderen Produkten oder aufgrund unsachgemäßer Handhabung an Maschinen oder Anlagen entstehen. Metronix behält sich das Recht vor, das Dokument oder das Produkt ohne vorherige Ankündigung zu ändern, zu ergänzen oder zu verbessern. Dieses Dokument darf weder ganz noch teilweise ohne ausdrückliche Genehmigung des Urhebers in irgendeiner Form reproduziert oder in eine andere natürliche oder...
- Seite 3 Kontaktdaten Metronix Meßgeräte und Elektronik GmbH Kocherstraße 3 38120 Braunschweig Germany Telefon: +49 (0)531 8668 0 Telefax: +49 (0)531 8668 555 E-mail: vertrieb@metronix.de https://www.metronix.de Revisionsinformation Handbuchname Montageanleitung "BL 4000-M und BL 4000-D" Dateiname MI_BL 4000-M_BL 4000-D_1p0_DE.pdf Version Jahr 2021 Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D Seite 3 von 96...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1 Zu dieser Montageanleitung 1.1 Erklärungen und Schreibweisen 1.1.1 Aufbau der Warnhinweise 1.1.2 Aufbau der Hinweise 1.2 Weitere Dokumentation 1.3 Bestellnummern 1.4 Geltende Normen 2 Zu Ihrer Sicherheit 2.1 Allgemeine Hinweise 2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 2.3 Zielgruppe 2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise 2.5 Persönliche Schutzausrüstung 2.6 Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung 2.7 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile... - Seite 5 5.14 Anschluss: I/O-Schnittstelle [X1] 6 Technische Daten 6.1 Allgemeine Technische Daten 6.2 BL 4100-M / BL 4100-D: Leistungsversorgung [X9] 6.3 BL 4800-M / BL 4800-D: Leistungsversorgung [X9] 6.4 24 V-Versorgung und STO [X3] 6.4.1 Elektrische Daten für die STO Funktion 6.4.2 Zeitverhalten 6.4.2.1 Zeitverhalten Aktivierung STO im Betrieb mit Wiederanlauf 6.4.2.2 Zeitverhalten Aktivierung SS1 im Betrieb mit Wiederanlauf 6.5 BL 4100-M / BL 4100-D: Motoranschluss [X6] 6.6 BL 4800-M / BL 4800-D: Motoranschluss [X6]...
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Seite 6: Zu Dieser Montageanleitung
Diese Montageanleitung dient zum sicheren Einbau und der ordnungsgemäßen Verkabelung der Servoregler smartServo BL 4000-D bzw. BL 4000-M. Das sichere Arbeiten mit dem Servoregler und dem Parametrierprogramm ® Metronix ServoCommander ist im Produkthandbuch smartServo BL 4000-D / smartServo BL 4000-M beschrieben. Befolgen Sie immer die in dieser Montageanleitung enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. -
Seite 7: Aufbau Der Hinweise
Produkthandbuch smartServo BL 4000-D / smartServo BL 4000-M: Beschreibt den sicheren Einbau und die ordnungsgemäße Verkabelung der Servoregler smartServo BL 4000-D bzw. BL 4000-M sowie das sichere Arbeiten mit dem ® Servoregler und dem Parametrierprogramm Metronix ServoCommander (kurz „MSC“). EtherCAT und CANopen-Handbuch BL 4000: Beschreibt, wie die Servoregler ARS 2000 FS oder BL 4000 mit einer CANopen- bzw. -
Seite 8: Geltende Normen
1 Zu dieser Montageanleitung Geltende Normen Norm Beschreibung EN 13849-1:2015 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen - Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze EN IEC 63000:2018 Technische Dokumentation zur Beurteilung von Elektro- und Elektronikgeräten hinsichtlich der Beschränkung gefährlicher Stoffe EN 60204-1 Sicherheit von Maschinen –... -
Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit
2 Zu Ihrer Sicherheit Zu Ihrer Sicherheit Servoregler der Gerätefamilie BL 4000-M bzw. BL 4000-D können nur sicher betrieben und bedient werden, wenn Sie dieses Dokument gelesen, verstanden und beachtet haben. Allgemeine Hinweise Der Servoregler ist sicher konstruiert. Trotzdem bestehen bei vielen Handlungen Gefahren, die durch die richtige Vorgehensweise vermieden werden können. -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
2 Zu Ihrer Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der elektronische Antriebsregler (Servoregler) ist für den Betrieb mit Elektromotoren im industriellen Umfeld ausgelegt. Der Umgang mit dem Servoregler erfordert ausgebildetes und qualifiziertes Personal gemäß dem Stand der allgemeinen Sicherheitstechnik und speziell der elektrischen Sicherheitstechnik. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung aller Angaben in dieser Anleitung. -
Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise
2 Zu Ihrer Sicherheit Allgemeine Sicherheitshinweise Lebensgefahr durch elektrischen Schlag! Missachtungen von Sicherheitsvorschriften führen zu einem lebensgefährlichen elektrischen Schlag. Befolgen Sie stets alle allgemeinen Errichtungsvorschriften und Sicherheitsvorschriften für das Arbeiten an Starkstromanlagen (Beispielsweise DIN, VDE, EN, IEC oder andere nationale und internationale Vorschriften). Sicherheitskritische Anwendungen sind für den Servoregler nicht zugelassen, sofern diese nicht ausdrücklich vom Hersteller freigegeben werden. -
Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung
2 Zu Ihrer Sicherheit Persönliche Schutzausrüstung Tragen Sie bei Transport, Montage, Inbetriebnahme, Reinigung, Wartung und Demontage des Servoreglers die jeweils erforderliche persönliche Schutzausrüstung, zum Beispiel: Schutzhandschuhe Zur Vermeidung von oberflächlichen Verletzungen der Hände. ESD-Sicherheitsschuhe Zur Vermeidung von Verletzungen der Füße bei herabfallenden Teilen. Zur Vermeidung von elektrostatischer Aufladung. -
Seite 13: So Vermeiden Sie Unfälle, Verletzungen Und Sachschäden
2 Zu Ihrer Sicherheit So vermeiden Sie Unfälle, Verletzungen und Sachschäden: Führen Sie eine Gefährdungsbeurteilung durch und befolgen Sie für die Montage und Wartung der Anlage alle staatlichen und örtlichen Sicherheitsvorschriften und Unfallverhütungsvorschriften. Führen Sie die Arbeiten im Maschinenbereich nur bei abgeschalteter und verriegelter Wechselstrom- bzw. -
Seite 14: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile
2 Zu Ihrer Sicherheit Schutz gegen Berühren elektrischer Teile Lebensgefährliche elektrische Spannung! In bestimmten Gerätekonstellationen kann die Zwischenkreis-Schnellentladung am Servoregler unwirksam sein. Die Servoregler können dann nach dem Abschalten noch sehr lange unter Spannung stehen (Kondensator-Restladung). Stellen Sie durch Messung an den Zwischenkreisklemmen ZK+ und ZK- sicher, dass sich der Zwischenkreis entladen hat oder warten Sie die maximale Entladezeit ab. -
Seite 15: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag
2 Zu Ihrer Sicherheit Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag Lebensgefährliche elektrische Spannung! Hohe elektrische Spannung durch falsch ausgeführte elektrische Anschlüsse. Befolgen Sie die unten stehenden Sicherheitshinweise. Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen bis 50 V am Servoregler sind Schutzkleinspannungen, die entsprechend der Norm IEC 61800-5-1 bzw. -
Seite 16: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile
2 Zu Ihrer Sicherheit 2.10 Schutz gegen Berühren heißer Teile Verbrennungsgefahr an heißen Oberflächen Der Servoregler und insbesondere der Bremswiderstand – extern oder intern – können im laufenden Betrieb heiß werden. Warten Sie eine geeignete Zeit ab, bevor Sie diese Teile berühren. -
Seite 17: Produktbeschreibung
3 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Die Servoregler der Gerätefamilie smartServo BL 4000-M bzw. BL 4000-D sind intelligente AC-Servoregler für die Steuerung dreiphasiger Synchronmotoren, Torque- und Linearmotoren. Die Servoregler sind universell einsetzbar, da sie mit verschiedensten Gebersystemen und Motoren betrieben werden können. Durch umfangreiche Parametriermöglichkeiten lassen sie sich an eine Vielzahl verschiedenartiger Anwendungen anpassen. -
Seite 18: Geräteansicht Bl 4000-M
3 Produktbeschreibung Bezeichnung Beschreibung BL 4800-M Jedes mit 48 V versorgte auf dem Motor montierte Gerät BL 4840-D Ein mit 48 V DC versorgtes, vom Motor abgesetztes Gerät mit 40 A Nennstrom BL 4104-M Ein mit 230 V versorgtes auf dem Motor montiertes Gerät mit 4 A Nennstrom Geräteansicht BL 4000-M Ansicht von der Seite... -
Seite 19: Geräteansicht Bl 4000-D
3 Produktbeschreibung Geräteansicht BL 4000-D Ansicht von vorne Abbildung 4: Geräteansicht BL 4800-D (links) und BL 4100-D (rechts) von vorne 1 [X6A] Anschluss für Motor 5 Steckerbezeichnungen 2 Erdungsschraube 6 Sicherheitszeichen gemäß ISO 7000 3 LED-Zustandsanzeige (READY, ERROR, 7 Warnhinweise ENABLE, BLUETOOTH) 4 USB-Anschluss mit Abdeckkappe 8 Produktbezeichnung Ansicht von unten Abbildung 5: Geräteansicht BL 4800-D (links) und BL 4100-D (rechts) von unten... - Seite 20 3 Produktbeschreibung Ansicht von der Seite Abbildung 6: Geräteansicht BL 4800-D (links) und BL 4100-D (rechts) von der Seite 1 [X6A] Anschluss für Motor 13 [X6] Anschluss für Motor BL 4100-D und BL 4800-D (max. 16 A) 11 [X2] Resolver- und Encoderanschluss Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D Seite 20 von 96...
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Seite 21: Leistungsmerkmale
3 Produktbeschreibung Leistungsmerkmale Alle Servoregler dieser Baureihe besitzen die folgenden Leistungsmerkmale: Integrierte Feldbus Schnittstellen EtherCAT-Schnittstelle (CoE) ProfiNet-Schnittstelle (Metronix Standard Telegramme, basierend auf PROFIdrive) Integrierte universelle Drehgeberauswertung für folgende Geber: Resolver Analoge und Digitale Inkrementalgeber mit und ohne Kommutierungssignale ® hochauflösende Sick-Inkrementalgeber mit HIPERFACE ®... -
Seite 22: Integrierte Funktionale Sicherheit
3 Produktbeschreibung Integrierte Funktionale Sicherheit Sicherheitsfunktion „Safe Torque-Off (STO)“ im Gerät integriert Realisierung der Funktionalität SS1 möglich Referenzierung und Positionierung Integrierte Positioniersteuerung mit umfangreicher Funktionalität gemäß CAN in Automation (CiA) DSP402 und zahlreichen anwendungsspezifischen Zusatzfunktionen Ruckfreies oder zeitoptimales Positionieren relativ oder absolut zu einem Referenzpunkt. -
Seite 23: Besondere Eigenschaften Der Regelung
3 Produktbeschreibung Applikationen Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe über Inkrementalgeber-Eingang oder Feldbus. Umfangreiche Betriebsarten zur Synchronisation wie zum Beispiel „Fliegende Säge“ Tippbetrieb, Teach-in Betrieb, Wegprogramme, momentenbegrenzte Satzsteuerung und vieles mehr Besondere Eigenschaften der Regelung Hohe Güte der Regelung durch eine hochwertige Sensorik, die üblichen Marktstandards überlegen ist sowie überdurchschnittliche Rechnerressourcen besitzt Kurze Zykluszeiten, Bandbreite im Stromregelkreis ca. -
Seite 24: Montage
4 Montage Montage Montage BL 4000-D Abbildung 7: Maße und Einbaufreiraum beim BL 4800-D (links) und BL 4100-D (rechts) Für die Montage des Servoreglers gelten die folgenden Anforderungen und Hinweise: Befolgen Sie die allgemeinen Errichtungsvorschriften und Sicherheitsvorschriften zur Montage. Befolgen Sie die Sicherheitshinweise im Abschnitt 2.6 Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung auf Seite 12. - Seite 25 4 Montage Für eine optimale Verdrahtung der Kabel an der Unterseite des Gerätes wird ein Einbaufreiraum von 100 mm empfohlen. Beim BL 4800-D wird auf der rechten Seite zusätzlicher Einbaufreiraum für den Motorstecker benötigt. Da sich der Intercontec-Stecker [X6]/[X2] drehen läßt, kann das Motor-/ Winkelgeberkabel auch von vorne bzw.
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Seite 26: Elektrische Installation
5 Elektrische Installation Elektrische Installation In diesem Kapitel finden Sie alle relevanten Informationen für die elektrische Installation eines Servoreglers aus der Gerätefamilie BL 4000-M bzw. BL 4000-D mit der integrierten Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off (STO)". Hinweise zur sicheren und EMV-gerechten Installation 5.1.1 Erläuterungen und Begriffe Die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), englisch EMC (electromagnetic compatibility) oder EMI (electromagnetic interference) umfasst folgende Anforderungen:... -
Seite 27: Bl 4100-M / Bl 4100-D: Vorschriftsgemäße Verkabelung
5 Elektrische Installation 5.1.3 BL 4100-M / BL 4100-D: Vorschriftsgemäße Verkabelung Für einen betriebssicheren und EMV-gerechten Aufbau des Antriebssystems ist bei Servoreglern des Typs BL 4100-M / BL 4100-D folgendes zu beachten: Lebensgefährliche elektrische Spannung! Alle PE-Schutzleiter müssen aus Sicherheitsgründen unbedingt vor der Inbetriebnahme angeschlossen werden. Alle Schirme sind beidseitig aufzulegen. Die Vorschriften der EN 61800-5-1 für die Schutzerdung müssen unbedingt bei der Installation befolgt werden. -
Seite 28: Esd-Schutz
5 Elektrische Installation 5.1.4 ESD-Schutz Sachschäden durch ESD (Electrostatic Discharge) An nicht belegten Steckverbindern besteht die Gefahr, dass durch ESD (electrostatic discharge) Schäden am Gerät oder anderen Anlagenteilen entstehen können. Beachten Sie zur Vermeidung solcher Schäden die folgenden Punkte: Stellen Sie die Erdung aller Anlagenteile sicher und verkabeln Sie den Servoregler vollständig, bevor die Spannung eingeschaltet wird. -
Seite 29: Zusatzanforderungen Zur Ul-Zulassung
5 Elektrische Installation Zusatzanforderungen zur UL-Zulassung Netzabsicherung/Leistungversorgung Der integrierte Schutz gegen Kurzschluss ersetzt nicht die externe Absicherung des Versorgungsnetzes. Die Absicherung des Versorgungsnetzes muss den Herstellerangaben, den nationalen und Internationalen Vorschriften und Gesetzen entsprechen (Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. -
Seite 30: Anschluss Bl 4100-M / Bl 4100-D: Leistungsversorgung [X9]
5 Elektrische Installation Anschluss BL 4100-M / BL 4100-D: Leistungsversorgung [X9] Der Anschluss der Servoregler der Gerätefamilie BL 4100-M / BL 4100-D an die Leistungsversorgung erfolgt gemäß folgender Abbildung. Abbildung 8: Anschluss eines BL 4100-M / BL 4100-D an die Versorgungsspannung Sachschäden am Servoregler möglich In den folgenden Fällen wird der Servoregler Schaden nehmen: bei Verpolung der 24 V-Betriebsspannungsanschlüsse, bei zu hoher Betriebsspannung oder bei Vertauschung von Betriebsspannungs- und Motoranschlüssen. -
Seite 31: Ausführung Am Gerät [X9]
5 Elektrische Installation Ausführung am Gerät [X9] Phoenix Contact SACC-CI-M12MSK-4PE-L180 THR T (M12, 5-polig K-kodiert) Gegenstecker [X9] 3m Powerleitung, geschirmt: SAC-5P- 3,0-PUR/M12FSK PE SH - 1414789 Einzelstecker: SACC-M12FSK-4PECT-CL SH Selbstkonfektionierbare Stecker Die Stecker zum Selbstkonfektionieren besitzen einen größeren Außenradius als vorkonfektionierte Stecker. - Seite 32 5 Elektrische Installation Netzfilter Zur Einhaltung der EMV Norm, ist zwischen Leitungsschutzschalter und Regler ein externes Netzfilter erforderlich: Netzfilter Würth 810912010 oder vergleichbar. In größeren Anlagen mit vielen Reglern der Gerätefamilie BL 4100-M / BL 4100-D kann die Verwendung eines geeigneten gemeinsamen Netzfilters sinnvoller sein. Wenden Sie sich in diesem Fall an den technischen Support.
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Seite 33: Anschluss Bl 4800-M / Bl 4800-D: Leistungsversorgung [X9]
5 Elektrische Installation Anschluss BL 4800-M / BL 4800-D: Leistungsversorgung [X9] Der Anschluss der Servoregler der Gerätefamilie BL 4800-M / BL 4800-D an die Versorgungsspannung erfolgt gemäß folgender Abbildung. Abbildung 10: Anschluss eines BL 4800-M / BL 4800-D an die Leistungsversorgung [X9] Sachschäden am Servoregler möglich In den folgenden Fällen wird der Servoregler Schaden nehmen: bei Verpolung der 24 V-Betriebsspannungsanschlüsse, bei zu hoher Betriebsspannung oder... - Seite 34 5 Elektrische Installation Der Servoregler muss zuerst komplett verdrahtet werden. Erst dann dürfen die 24 V- Betriebsspannung und die Leistungsversorgung eingeschaltet werden. Ausführung am Gerät [X9] Amphenol RT00164PNH03 Kontakteinsätze: Pin, SC000518S Gegenstecker [X9] Amphenol RT06164SNH Gasket Amphenol RT0L-16CG-S1 Backshell gerade Amphenol RT0B-16CG-S1 Backshell gewinkelt Kontakteinsätze: Buchse, SC000519S Steckerbelegung [X9] Abbildung 11: Steckerbelegung „Leistungsversorgung [X9]“...
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Seite 35: Anschluss: 24 V-Versorgung Und Sto [X3]
5 Elektrische Installation Anschluss: 24 V-Versorgung und STO [X3] Sachschäden am Servoregler möglich In den folgenden Fällen wird der Servoregler Schaden nehmen: bei Verpolung der 24 V-Betriebsspannungsanschlüsse, bei zu hoher Betriebsspannung oder bei Vertauschung von Betriebsspannungs- und Motoranschlüssen. Zerstörungsgefahr durch verpolten Anschluss Bei verpoltem Anschluss der 24 V an [X3] können der Servoregler und der PC zerstört werden. -
Seite 36: Art Und Ausführung Des Kabels [X3]
5 Elektrische Installation Bezeichnung Beschreibung STOA Steuereingang A für die Funktion STO GNDA Bezugspotential für STO-A. STOB Steuereingang B für die Funktion STO GNDB Bezugspotential für STO-B. DIN6 Digitaler Eingang 6 (Endschalter 0) DIN7 Digitaler Eingang 7 (Endschalter 1) 24 V 24 V Spannungsversorgung Bezugspotential für 24 V Spannungsversorgung Zur Verdrahtung der 24 V-Versorgung beachten Sie unbedingt auch die Hinweise im... -
Seite 37: Anschluss Bl 4100-M: Motor [X6], [X6B]
5 Elektrische Installation Anschluss BL 4100-M: Motor [X6], [X6B] Bei der Variante BL 4100-M erfolgt der Anschluss des Motors über einen Platinenstecker ([X6], siehe folgende Abbildung: A), bevor der Servoregler auf den Motor montiert wird. Der Motor wird mit den Anschlüssen U,V,W verbunden. Eine eventuell vorhandene Motor- Haltebremse kann über eine Leiterplattenklemme mit Push-In-Technik ([X6B], siehe folgende Abbildung: B) angeschlossen werden. -
Seite 38: Steckerbelegung
5 Elektrische Installation Steckerbelegung Abbildung 14: Steckerbelegung „Motor mit Haltebremse [X6], [X6B]“ Pin X6 Bezeichnung Spezifikation Motorphase W Motorphase V Motorphase U Motor-Schutzleiter Pin X6B Bezeichnung Spezifikation Haltebremse + Haltebremse - Verletzungsgefahr Der Bremsenausgang des Servoreglers (BR+, BR-) darf nicht zur Ansteuerung eines alleinigen Halte-Elements in sicherheitsgerichteten Anwendungen eingesetzt werden. - Seite 39 5 Elektrische Installation Anschlusshinweise [X6] Konfektionieren Sie den Stecker [X6] nach Herstellerangaben. Zur Einhaltung des notwendigen Sicherheitsabstands darf Pin 4 nicht mit einem Crimpkontakt bestückt werden. Eine vorhandene Haltebremse im Motor wird an den Klemmen BR+ und BR- von [X6B] angeschlossen.
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Seite 40: Anschluss Bl 4100-D: Motor [X6]
5 Elektrische Installation Anschluss BL 4100-D: Motor [X6] Bei der Variante BL 4100-D erfolgt der Anschluss des Motors über einen Intercontec- Stecker. Der Motor wird mit den Klemmen U,V,W verbunden. An den Klemmen MT+ und MT- kann ein analoger Motortemperatursensor angeschlossen werden, wenn dieser zusammen mit den Motorphasen in einem Kabel geführt wird. -
Seite 41: Steckerbelegung: Motor Mit Hiperface Dsl
5 Elektrische Installation ® Steckerbelegung: Motor mit HIPERFACE DSL ® Abbildung 16: Steckerbelegung „Motor mit HIPERFACE DSL [X6]“ Bezeichnung Spezifikation Motorphase U Motorphase V Motorphase W Motor-Schutzleiter MT-/ DSL- HIPERFACE DSL - Haltebremse + Haltebremse - DSL+ HIPERFACE DSL + Art und Ausführung des Kabels [X6] Die aufgeführten Beispiele der Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Lapp. - Seite 42 5 Elektrische Installation Anschlusshinweise [X6] Schließen Sie den inneren und äußeren Kabelschirm gemäß den Angaben des Steckerherstellers an das Steckergehäuse an. Eine vorhandene Haltebremse im Motor wird an den Klemmen BR+ und BR- angeschlossen. Hierbei ist der maximal vom Servoregler bereitgestellte Ausgangsstrom zu beachten.
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Seite 43: Anschluss Bl 4800-M: Motor [X6]
5 Elektrische Installation Anschluss BL 4800-M: Motor [X6] Bei der Variante BL 4800-M erfolgt der Anschluss des Motors über Gewindeterminals auf der Leistungsteilplatine ([X6], siehe die folgende Abbildung: C), bevor der Servoregler auf den Motor montiert wird. Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse kann über eine Leiterplattenklemme mit Push-In-Technik [X6] (siehe folgende Abbildung: A) angeschlossen werden. - Seite 44 5 Elektrische Installation Pin X6 Bezeichnung Spezifikation Motorphase U Motorphase V Motorphase W Pin X6B Bezeichnung Spezifikation Haltebremse + Haltebremse - Verletzungsgefahr Der Bremsenausgang des Servoreglers (BR+, BR-) darf nicht zur Ansteuerung eines alleinigen Halte-Elements in sicherheitsgerichteten Anwendungen eingesetzt werden. Art und Ausführung des Kabels [X6] Die aufgeführten Beispiele der Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Letronic und Helukabel.
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Seite 45: Anschluss Bl 4800-D: Motor [X6], [X6A]
5 Elektrische Installation Anschluss BL 4800-D: Motor [X6], [X6A] Bei der Variante BL 4800-D erfolgt der Anschluss des Motors über den Amphenol-Stecker [X6A]. Der Motor wird mit den Klemmen U,V,W verbunden. Der Anschluss der Haltebremse erfolgt grundsätzlich über die Klemmen BR+ und BR- an [X6]. An den Klemmen MT+ und MT- von [X6] kann ein analoger Motortemperatursensor angeschlossen werden, wenn dieser zusammen mit den Motorphasen in einem Kabel geführt wird. - Seite 46 5 Elektrische Installation Pin X6A Bezeichnung Spezifikation Motorphase U Motorphase V Motorphase W Pin X6 Bezeichnung Spezifikation Motortemperatur-Sensor + MT-/ DSL- Motortemperatur-Sensor - Haltebremse + Haltebremse - DSL+ ® Steckerbelegung: Motor mit HIPERFACE DSL ® Abbildung 20: Steckerbelegung „Motor mit HIPERFACE DSL [X6], [X6A]“ Pin X6A Bezeichnung Spezifikation Motorphase U Motorphase V...
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Seite 47: Art Und Ausführung Des Kabels [X6] Und [X6A]
5 Elektrische Installation Art und Ausführung des Kabels [X6] und [X6A] Die aufgeführten Beispiele der Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Lapp. Es sind vergleichbare Kabel anderer Hersteller (Firma Lütze, Firma Helukabel) verwendbar. X6: LAPP UNITRONIC LiYCY (TP) 2x2x0,75 X6A: ÖLFLEX CLASSIC 135 CH 3G4 Stecker Kabeltyp... -
Seite 48: Anschluss Bl 4000-D: Resolver Und Encoder [X2]
Im Falle einer falschen Spannungsversorgung kann der Geber zerstört werden. Stellen Sie sicher, dass die richtige Spannung aktiviert ist, bevor der Geber an [X2] angeschlossen wird. Starten Sie hierfür das Parametrierprogramm ® Metronix ServoCommander und wählen Sie das Menü Parameter/Geräteparameter/Winkelgeber-Einstellungen. Abbildung 21: Winkelgeber-Einstellungen: Parametrierung der Versorgungsspannung Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D... -
Seite 49: Ausführung Am Gerät [X2]
5 Elektrische Installation Ausführung am Gerät [X2] Intercontec Doppelwinkeleinbaudose drehbar EEDA107NN00000002000, 15 poliger Einsatz, Buchsen Gegenstecker [X2] ESTA204MR03330003000, 7x Pin 61.232.11, 1x Pin 61.231.11 (Kontakt A) Steckerbelegung: Resolver Abbildung 22: Steckerbelegung „Resolver [X2]“ Pin Bezeichnung Spezifikation Trägersignal für Resolver S4/SIN- SINUS-Spursignal, differentiell Analoger Hallsensor (SINUS) S2/SIN+ S3/COS-... -
Seite 50: Steckerbelegung: Analoge Inkrementalgeber
5 Elektrische Installation Steckerbelegung: Analoge Inkrementalgeber Abbildung 23: Steckerbelegung „Analoge Inkrementalgeber [X2]“ Pin Bezeichnung Spezifikation Betriebsspannung für Inkrementalgeber Zugehöriges Bezugspotential Motortemperaturfühler, Öffner, PTC, NTC, KTY Nullimpuls Spursignal (differentiell) COS_Z1 / D+ COSINUS Kommutiersignal (differentiell) vom hochauflösenden Inkrementalgeber #COS_Z1 / D- SIN_Z1 / C+ SINUS Kommutiersignal (differentiell) vom hochauflösenden Inkrementalgeber #SIN_Z1 / C- / AS / NAS... -
Seite 51: Steckerbelegung: Inkrementalgeber Mit Serieller Schnittstelle
5 Elektrische Installation Steckerbelegung: Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle Abbildung 24: Steckerbelegung „Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle [X2]“ Bezeichnung Spezifikation Betriebsspannung Zugehöriges Bezugspotential Motortemperaturfühler, Öffner, PTC, NTC, KTY DATA / SL+ Bidirektionale RS485-Datenleitung (differentiell) ® (EnDat/HIPERFACE , BISS) #DATA / SL- SCLK / MA+ Taktausgang RS485 (differentiell) (EnDat, BiSS) #SCLK / MA- COS_Z0 / B+... -
Seite 52: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber (Rs422)
5 Elektrische Installation Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber (RS422) Abbildung 25: Steckerbelegung „Digitale Inkrementalgeber (RS422) [X2]“ Bezeichnung Spezifikation Betriebsspannung für Inkrementalgeber Zugehöriges Bezugspotential Motortemperaturfühler, Öffner, PTC, NTC, KTY N / U Nullimpuls Spursignal (differentiell) #N / U HALL_U Phase U Hallsensor für Kommutierung HALL_V Phase V Hallsensor für Kommutierung HALL_W... -
Seite 53: Anschluss Bl 4000-M: Resolver Und Encoder [X2]
5 Elektrische Installation 5.11 Anschluss BL 4000-M: Resolver und Encoder [X2] Bei der Variante BL 4100-M erfolgt der Anschluss des Winkelgebers über einen Platinen- Stecker ([X2], siehe folgende Abbildung: C), bevor der Servoregler auf den Motor montiert wird. Abbildung 26: Steckeranordnung: Motor [X6], Haltebremse [X6B] und Winkelgeber [X2] An den 16-poligen Molex-Stecker können unterschiedliche Encodertypen angeschlossen werden (siehe auch Abschnitt 6.7 Resolver- und Encoderanschluss [X2] auf Seite 77): Resolver... - Seite 54 Im Falle einer falschen Spannungsversorgung kann der Geber zerstört werden. Stellen Sie sicher, dass die richtige Spannung aktiviert ist, bevor der Geber an [X2] angeschlossen wird. Starten Sie hierfür das Parametrierprogramm ® Metronix ServoCommander und wählen Sie das Menü Parameter/Geräteparameter/Winkelgeber-Einstellungen. Abbildung 27: Winkelgeber-Einstellungen: Parametrierung der Versorgungsspannung Steckerbelegung: Resolver Abbildung 28: Steckerbelegung „Resolver [X2]“...
- Seite 55 5 Elektrische Installation Steckerbelegung: Analoge Inkrementalgeber Abbildung 29: Steckerbelegung „Analoge Inkrementalgeber [X2]“ Pin Bezeichnung Spezifikation Betriebsspannung für Inkrementalgeber Zugehöriges Bezugspotential Motortemperaturfühler, Öffner, PTC, NTC, KTY Nullimpuls Spursignal (differentiell) COS_Z1 / D+ COSINUS Kommutiersignal (differentiell) vom hochauflösenden Inkrementalgeber #COS_Z1 / D- SIN_Z1 / C+ SINUS Kommutiersignal (differentiell) vom hochauflösenden Inkrementalgeber #SIN_Z1 / C- / AS / NAS...
- Seite 56 5 Elektrische Installation Steckerbelegung: Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle Abbildung 30: Steckerbelegung „Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle [X2]“ Bezeichnung Spezifikation Betriebsspannung Zugehöriges Bezugspotential Motortemperaturfühler, Öffner, PTC, NTC, KTY DATA / SL+ Bidirektionale RS485-Datenleitung (differentiell) ® (EnDat/HIPERFACE , BISS) #DATA / SL- SCLK / MA+ Taktausgang RS485 (differentiell) (EnDat, BiSS) #SCLK / MA- COS_Z0 / B+...
- Seite 57 5 Elektrische Installation Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber (RS422) Abbildung 31: Steckerbelegung „Digitale Inkrementalgeber (RS422) [X2]“ Bezeichnung Spezifikation Betriebsspannung für Inkrementalgeber Zugehöriges Bezugspotential Motortemperaturfühler, Öffner, PTC, NTC, KTY N / U Nullimpuls Spursignal (differentiell) #N / U HALL_U Phase U Hallsensor für Kommutierung HALL_V Phase V Hallsensor für Kommutierung HALL_W...
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Seite 58: Anschluss: Usb [X19]
5 Elektrische Installation 5.12 Anschluss: USB [X19] Servoregler der Gerätefamilie BL 4000-M bzw. BL 4000-D besitzen einen USB-Anschluss vom Typ Mini-B. Für den korrekten Betrieb ist ein kurzes USB Kabel (<3m) und eine korrekte Installation und Erdung des Servoreglers erforderlich. Sollte es dennoch durch starke Störungen zu Problemen mit hängender Kommunikation kommen, kann der USB Stecker kurzzeitig abgezogen werden, um die Kommunikation neu aufzubauen. ... -
Seite 59: Anschluss: Realtime-Ethernet [X21], [X22]
5 Elektrische Installation Pin Bezeichnung Spezifikation Data - Data + 5.13 Anschluss: Realtime-Ethernet [X21], [X22] Die Verbindung in ein EtherCAT- oder PROFINET-Netzwerk, erfolgt über zwei M8-Steckverbinder gemäß IEC 61076-114 (4-polig, Buchse, D--codiert). Details zur Feldbus-Anbindung sind in den jeweiligen Feldbus-Handbüchern zu finden. Ausführung am Gerät [X21], [X22] M8-Rundstecker Phoenix Contact, SACC-CIP-M8FSD-4P SMD SH R32 - 1068454 Gegenstecker [X21], [X22]... -
Seite 60: Anschluss: I/O-Schnittstelle [X1]
5 Elektrische Installation 5.14 Anschluss: I/O-Schnittstelle [X1] Der analoge Eingang (AIN) und der analoge Ausgang (AOUT) sind für Spannungen im Bereich ± 10 V ausgelegt. Sowohl die analogen Eingänge als auch die analogen Ausgänge müssen über verdrillte und geschirmte Leitungen an die Steuerung geführt werden. Besitzt die Steuerung einen Single-Ended Ausgang, wird der Ausgang mit AIN verbunden und das Bezugspotential der Steuerung wird auf GND gelegt. -
Seite 61: Art Und Ausführung Des Kabels [X1]
5 Elektrische Installation Steckerbelegung [X1] Abbildung 34: I/O-Schnittstelle [X1] Pin Bez. Spezifikation DIN0 Digitaler Eingang 0 DIN1 Digitaler Eingang 1 DIN2 Digitaler Eingang 2 DIN3 Digitaler Eingang 3 DIN4 Digitaler Eingang 4 DIN5 Digitaler Eingang 5 (Reglerfreigabe) DIN8 Digitaler Eingang 8 (Fliegende Säge, Sampeln) DOUT0 Frei programmierbarer digitaler Ausgang 0 DOUT1... -
Seite 62: Technische Daten
6 Technische Daten Technische Daten In diesem Abschnitt finden Sie alle relevanten technischen Daten für den Servoregler BL 4000-M bzw. BL 4000-D mit der integrierten Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off (STO)". Allgemeine Technische Daten Qualifikation Eigenschaft Wert Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU durch Anwendung der harmonisierten Norm EN 61800-5-1 Siehe Abschnitt 9.1 CE Konformität (EMV, RoHS, Niederspannungsrichtlinie) auf Seite 89 2014/35/EU durch Anwendung der... -
Seite 63: Maximale Gehäusetemperatur
6 Technische Daten Einhaltung des Verschmutzungsgrades Die integrierte Sicherheitstechnik erfordert die Einhaltung des Verschmutzungsgrades 2 und somit einen geschützten Einbauraum (IP54). Dies ist durch geeignete Maßnahmen immer zu gewährleisten. Einsatz in Wohnumgebung In einer Wohnumgebung können Servoregler der Gerätefamilie BL 4000-M / BL 4000-D hochfrequente Störungen verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen. Maximale Gehäusetemperatur Je nach Einbau wird der Servoregler beispielsweise durch den Motor zusätzlich erwärmt. -
Seite 64: Bl 4100-M / Bl 4100-D: Leistungsversorgung [X9]
6 Technische Daten BL 4100-M / BL 4100-D: Leistungsversorgung [X9] Leistungsdaten Eigenschaft Wert Versorgungsspannung 1 x 75...230 VAC [± 10 %], 50 ... 60 Hz Typ des Versorgungsnetzes TN, TT Im Dauerbetrieb (S1) max. Netzstrom Zwischenkreisspannung 325 VDC (Bei U = 230 VAC) netz *1) ... -
Seite 65: Bl 4800-M / Bl 4800-D: Leistungsversorgung [X9]
6 Technische Daten BL 4800-M / BL 4800-D: Leistungsversorgung [X9] Leistungsdaten Eigenschaft Wert Versorgungsspannung 24 ... 48 VDC [± 10 %] Im Dauerbetrieb (S1) max. Netzstrom 40 A Zwischenkreisspannung entspricht der Versorgungsspannung Versorgung mit Netzteil Das eingesetzte Netzteil muss beim Einschalten in der Lage sein, die kapazitive Last der Zwischenkreis- Kondensatoren strombegrenzt zu laden. -
Seite 66: Versorgung Und Sto [X3]
6 Technische Daten 24 V-Versorgung und STO [X3] 24 V-Versorgung Eigenschaft Wert 24 V Versorgung 24 VDC [± 20 %] (0,2 A) *1) Zuzüglich Stromaufnahme einer evtl. vorhandenen Haltebremse und EA’s Kennzahlen Eigenschaft Wert Sicherheitslevel Kategorie 4 und Performance Level e bzw. SIL3/SIL CL3. –11 PFH (Probability of dangerous Failure per Hour, 3 x 10... -
Seite 67: Elektrische Daten Für Die Sto Funktion
6 Technische Daten 6.4.1 Elektrische Daten für die STO Funktion Steuereingänge STOA / STOB [X3] Eigenschaft Wert Nennspannung 24 V (bezogen auf GNDA/GNDB) Spannungsbereich 19,2 V… 28,8 V Zulässige Restwelligkeit 2 % (bezogen auf Nennspannung 24 V) Nennstrom typ. 12 mA, max. 30 mA Eingangsspannungsschwelle >= 16 V Einschalten... -
Seite 68: Zeitverhalten Aktivierung Sto Im Betrieb Mit Wiederanlauf
6 Technische Daten 6.4.2.1 Zeitverhalten Aktivierung STO im Betrieb mit Wiederanlauf Die Abbildung zeigt das Zeitverhalten ausgehend vom Wegschalten der Steuerspannung an STOA/B sowie den erforderlichen Ablauf, um das Gerät wieder anlaufen zu lassen. Die Haltebremsenansteuerung erfolgt über das Grundgerät, nicht sicherheitsgerichtet. - Seite 69 6 Technische Daten Zeit Beschreibung Wert Maximale zulässige Diskrepanzzeit, ohne 100 ms DCRP dass der Servoregler einen Fehler auslöst STOA/B – Schaltzeit von High auf Low Max. Reaktionszeit STOA/B OFF siehe auch Abschnitt Reaktionszeit bis 5 ms Leistungsendstufe inaktiv und maximale OSSD-Testimpulslänge auf Seite 67 STOA/B –...
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Seite 70: Zeitverhalten Aktivierung Ss1 Im Betrieb Mit Wiederanlauf
6 Technische Daten 6.4.2.2 Zeitverhalten Aktivierung SS1 im Betrieb mit Wiederanlauf Abbildung 36: Zeitverhalten beim Aktivieren der Sicherheitsfunktion SS1 (externe Beschaltung) mit Wiederanlauf Siehe section 0.1 Operating mode and error indication on page 1 Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D Seite 70 von 96... - Seite 71 6 Technische Daten Zeit Beschreibung Wert Verzögerungszeit zwischen dem Schalten siehe Datenblatt des von S1 und dem Schließen des Sicherheitsschaltgeräts unverzögerten Kontakts K1 Verzögerungszeit zwischen S1 und dem K1_delay Öffnen der rückfallverzögerten Kontakte K1 Sicherheitsschaltgerät einstellbar STOA/B – Schaltzeit von High auf Low Max.
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Seite 72: Bl 4100-M / Bl 4100-D: Motoranschluss [X6]
6 Technische Daten BL 4100-M / BL 4100-D: Motoranschluss [X6] Leistungsdaten Bei Versorgungsspannung 230 VAC [± 10 %], 50 Hz, f = 5 kHz, f > 2 Hz, = 30°C Eigenschaft BL 4104-D BL 4104-M Nennausgangsleistung 800 W 700 W Maximale Ausgangsleistung für 2 s 2400 W 2400 W Nennausgangsstrom Max. -
Seite 73: Motortemperatur-Überwachung
6 Technische Daten Motortemperatur-Überwachung Lebensgefährliche elektrische Spannung! Die Signale für den Temperaturfühler "MT-" und "MT+" am Motoranschlussstecker [X6] müssen motorseitig auf Schutzkleinspannung liegen und entsprechend gegen die Motorphasen isoliert sein (PELV - Protective Extra Low Voltage). Elektronischer Überlastungsschutz des Motors Der Servoregler verfügt über einen elektronischen Überlastungsschutz mit Erhaltung des thermischen Gedächtnisses (Thermal Memory Retention). -
Seite 74: Hiperface Dsl
6 Technische Daten ® HIPERFACE DSL Anschluss [X6] Eigenschaft Wert ® HPF_DSL-, HPF_DSL+ Gemäß HIPERFACE DSL Spezifikation RS485 Baudrate 9,37 MHz Framerate 12,1 bis 27 µs Versorgungsspannung 10 V (250 mA) Unterstützte Transfermodi Kurz- und Langnachrichtentransfer mit Parametersatzspeicherung im Geber 110 Ω Wellenwiderstand des anzuschließenden Kabels und des Leitungsabschlusses Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D... -
Seite 75: Bl 4800-M / Bl 4800-D: Motoranschluss [X6]
6 Technische Daten BL 4800-M / BL 4800-D: Motoranschluss [X6] Leistungsdaten Bei Versorgungsspannung 48 VDC [± 10 %], f = 5 kHz, f > 3 Hz, = 30°C Eigenschaft BL 4840-M BL 4840-D Nennausgangsleistung 1,0 kW 1,1 kW Maximale Ausgangsleistung für 2 s 3,6 kW Nennausgangsstrom 40 A 42 A Max. - Seite 76 6 Technische Daten Elektronischer Überlastungsschutz des Motors Der Servoregler verfügt über einen elektronischen Überlastungsschutz mit Erhaltung des thermischen Gedächtnisses (Thermal Memory Retention). Für einen wirksamen Schutz müssen der Motor-Nennstrom, der Motor-Maximalstrom und die Überlastzeit t-Zeit) wie im Produkthandbuch beschrieben parametriert werden. Eigenschaft Wert Sensorart...
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Seite 77: Resolver- Und Encoderanschluss [X2]
6 Technische Daten Resolver- und Encoderanschluss [X2] Die korrekte Parametrierung der Multi-Geber-Schnittstelle ist im Abschnitt Registerkarte „Encoder“ im Produkthandbuch smartServo BL 4000-D / smartServo BL 4000-M beschrieben. Nicht alle Geber eines Herstellers werden vollständig unterstützt Unter Umständen werden nicht alle Geber eines Herstellers vollständig unterstützt. Im Einzelfall empfiehlt sich daher immer ein Vorabtest des Gebers in der vorgesehen Anwendung. -
Seite 78: Analoge Inkrementalgeber Mit Kommutiersignalen
6 Technische Daten Digitale Inkrementalgeber Es können digitale Inkrementalgeber mit RS 422-kompatiblen A/B/N-Signalen mit einer Strichzahl bis zu 16384 Strichen angeschlossen werden (z.B. ERN 420). Zusätzlich können Hallgeber-Signale mit TTL-Pegel zur Bestimmung der Kommutierlage angeschlossen werden. Eigenschaft Wert Parametrierbare Geberstrichzahl 1 –... - Seite 79 6 Technische Daten ® HIPERFACE -Geber ® Drehgeber mit HIPERFACE der Firma Sick-Stegman werden in Singleturn und Multiturn- Ausführung unterstützt. Es können z.B. folgende Geberreihen angeschlossen werden: Singleturn SinCos-Geber: SCS 60/70, SKS 36, SRS 50/60/64, SEK 34/37/52 Multiturn SinCos-Geber: SCM 60/70, SKM 36, SRM 50/60/64, SEL 34/37/52 Singleturn SinCos-Geber für Hohlwellenantriebe: SCS-Kit 101, SHS 170, SCK 25/35/40/45/50/53 Multiturn SinCos-Geber für Hohlwellenantriebe: SCM-Kit 101, SCL...
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Seite 80: Usb [X19]
Die Unterstützung für diese Feldbusse ist im Servoregler integriert. Es sind keine Zusatzmodule erforderlich. Die Parametrierung erfolgt mit dem ® Metronix ServoCommander . Weitere Informationen zur Feldbusanbindung finden Sie in den feldbusspezifischen Produkthandbüchern, siehe Abschnitt 1.2 Weitere Dokumentation auf Seite 7. -
Seite 81: I/O-Schnittstelle [X1]
6 Technische Daten Kompatibilität zu Servoreglern der ARS 2000 Serie Das Verhalten am Bus und das Objekt-Verzeichnis ist weitgehend kompatibel mit dem Verhalten der Geräte der ARS 2000 Serie. Abweichungen bestehen z.B. bei den Gerätekennungen (CANopen product_code ID 1018_02). 6.10 I/O-Schnittstelle [X1] Servoregler der Gerätefamilie BL 4000-M bzw. -
Seite 82: Leitfrequenz-Eingang
6 Technische Daten Analogeingang AIN Eigenschaft Wert Eingangsbereich ± 10 V Auflösung 12 Bit Filterzeit konfigurierbar: 2 x t bis 200 ms entspricht der konfigurierbaren Stromreglerzykluszeit Analogausgang AOUT Eigenschaft Wert Ausgangsspannung ± 10 V ± 0,4 V Offset Auflösung 10 Bit Filterzeit 1 x t +85 µs... - Seite 83 6 Technische Daten Die Signale werden mit frei programmierbarer Strichzahl aus dem Drehwinkel des Gebers generiert. Beachten Sie ferner, dass die Spursignale nicht automatisch mit konstanter Frequenz ausgegeben werden, sondern auch als sog. „Puls-Pakete“ abhängig vom überstrichenen Drehwinkel der Quelle erzeugt werden. Für nachgeordnete Schaltungen müssen daher Schnittstellen verwendet werden, die für Inkrementalgeber ausgelegt sind.
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Seite 84: Zeitverhalten Digitale Eingänge
6 Technische Daten 6.10.1 Zeitverhalten Digitale Eingänge Die Digitalen Eingänge werden zur Verbesserung der Störunterdrückung digital gefiltert. In der nachfolgenden Abbildung ist prinzipiell der Mechanismus der Filterzeit aufgezeigt. Zusätzlich wird hier die Besonderheit bei der Reaktion auf die Funktion „Start Positionierung“ dargestellt. -
Seite 85: Zeitverhalten Digitale Ausgänge
6 Technische Daten 6.10.2 Zeitverhalten Digitale Ausgänge Abbildung 38: Mechanismus der Filterzeit bei digitalen Ausgängen Parameter Wert Verzögerung durch Firmware t DOUT_ON DOUT_OFF DOUT t typ. 100 µs HW, ON DOUT t typ. 300 µs HW, OFF typ. 100 ms bei 2 A und RISE induktiver Last typ. -
Seite 86: Zeitverhalten Beim Einschalten
6 Technische Daten 6.10.3 Zeitverhalten beim Einschalten Abbildung 39: Timingdiagramm des Servoreglers Parameter Start der Firmware nach Power On t boot Startzeit Encoder t 0,7 s ® (Resolver) (HIPERFACE DSL Ladezeit Zwischenkreis t Endstufe aktiv nach Reglerfreigabe t 6 ms Fahrbeginnverzögerung t 32 s (parametrierbar) Abschaltverzögerung t... -
Seite 87: Lagerung/Transport
7 Lagerung/Transport Lagerung/Transport Für die Lagerung und den Transport des Servoreglers gelten die folgenden Anforderungen und Hinweise: Lagerung Lagern Sie den Servoregler entsprechend den angegebenen Lagertemperaturen. Verwenden Sie ausschließlich die Originalverpackung. Nach etwa einem halben Jahr Lagerdauer kann die Oxid-Schicht der Kondensatoren Schaden nehmen. -
Seite 88: Wartung, Reinigung, Reparatur Und Entsorgung
8 Wartung, Reinigung, Reparatur und Entsorgung Wartung, Reinigung, Reparatur und Entsorgung Für die Wartung, Reinigung, Reparatur und Entsorgung des Servoreglers gelten die folgenden Anforderungen und Hinweise: Wartung Servoregler der Gerätefamilie BL 4000-M bzw. BL 4000-D sind wartungsfrei. Reinigung Schäden am Servoregler durch unsachgemäße Reinigung Zur Entfernung von oberflächlichen Verschmutzungen, wie Etikettenrückständen, ist eine vorsichtige äußere Reinigung mit einem geeigneten Hilfsmittel möglich. -
Seite 89: Anhang
9 Anhang Anhang CE Konformität (EMV, RoHS, Niederspannungsrichtlinie) BL 4100-M / BL 4100-D Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D Seite 89 von 96... - Seite 90 9 Anhang BL 4800-M / BL 4800-D Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D Seite 90 von 96...
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Seite 91: Ce Konformität (Maschinenrichtlinie)
9 Anhang CE Konformität (Maschinenrichtlinie) BL 4000-M / BL 4000-D Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D Seite 91 von 96... - Seite 92 9 Anhang Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D Seite 92 von 96...
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Seite 93: Curus Zertifizierung
9 Anhang cURus Zertifizierung BL 4000-M / BL 4000-D Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D Seite 93 von 96... - Seite 94 9 Anhang Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D Seite 94 von 96...
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