Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 61

Parameter einstellen
Bit Wert Name
0 0001 homing_method_scheme*
h
1 0002 reserved
h
2 0004 homing_method_scheme
h
3 0008 reserved
h
4 0010 response_after_save
h
5 0020 reserved
h
6 0040 homing_to_zero
h
7 0080 device_control
h
8 0100 reserved
h
Bit 0 homing_method_scheme*
Bit 1 reserved
Bit 2 homing_method_scheme
Bit 3 reserved
Bit 4 response_after_save
Bit 5 reserved
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Ab Firmware 3.4.0.1.1
Ab Firmware 3.5.0.1.1
Ab Firmware 3.5.0.1.1
Ab Firmware 3.5.0.1.1
Ab Firmware 3.5.0.1.1
Das Bit hat die gleiche Bedeutung wie Bit 2 und ist aus
Kompatibilitätsgründen vorhanden. Wird Bit 2 gesetzt,
wird dieses Bit auch gesetzt und umgekehrt.
Das Bit ist reserviert. Es darf nicht gesetzt werden.
Wenn dieses Bit gesetzt ist, sind die Referenzfahrt-
methoden 32... 35 gemäß DSP402 nummeriert,
anderenfalls ist die Nummerierung kompatibel zu
früheren Metronix- Implementierungen.
(Siehe auch Kap. 8.2.3). Wird dieses Bit gesetzt, wird
auch Bit 0 gesetzt und umgekehrt
Das Bit ist reserviert. Es darf nicht gesetzt werden.
Wenn dieses Bit gesetzt ist, wird die Antwort auf
save_all_parameters
Speichern abgeschlossen wurde. Dies kann mehrere
Sekunden dauern, was ggf. zu einem Timeout in der
Steuerung führt.
Ist das Bit gelöscht, wird sofort geantwortet, es ist
allerdings zu berücksichtigen, dass der Speichervorgang
noch nicht abgeschlossen ist.
Das Bit ist reserviert. Es darf nicht gesetzt werden.
erst gesendet, wenn das
Version 1.6
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