Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 47

Zugriffsverfahren
5.5.3 Beschreibung der Objekte
5.5.3.1 Objekt 1003
Der jeweilige error_code
Fehlerspeicher abgelegt. Dieser ist wie ein Schieberegister strukturiert, so dass immer der
zuletzt aufgetretene Fehler im Objekt
Durch einen Lesezugriff auf das Objekt
festgestellt werden, wie viele Fehlermeldungen zur Zeit im Fehlerspeicher abgelegt sind. Der
Fehlerspeicher wird durch das Einschreiben des Wertes 00 h in das Objekt
( pre_defined_error_field
aktivieren zu können, muss zusätzlich eine
änderung 15) durchgeführt werden.
1003
Index
h
pre_defined_error_field
Name
ARRAY
Object Code
4
No. of Elements
UINT32
Data Type
Sub-Index 01
h
standard_error_field_0
Description
ro
Access
no
PDO Mapping
--
Units
--
Value Range
--
Default Value
Sub-Index 02
h
standard_error_field_1
Description
ro
Access
no
PDO Mapping
--
Units
--
Value Range
--
Default Value
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
: pre_defined_error_field
h
der Fehlermeldungen wird zusätzlich in einem vierstufigen
1003
) gelöscht. Um nach einem Fehler die Endstufe des Reglers wieder
_01 ( standard_error_field_0
h h
1003 _00 ( pre_defined_error_field
h h
Fehlerquittierung (siehe Kapitel 7.1: Zustands-
Seite 47
) abgelegt ist.
) kann
1003 _00
h h
Version 1.6