Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 86

Seite 86
6.5.2.9 Objekt 6410
Über dieses Objekt kann festgelegt werden, ob ein Öffner oder ein Schließer als digitaler
Motortemperatur- Sensor verwendet wird.
14
Sub-Index
h
motor_temperature_sensor_polarity
Description
INT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
0, 1
Value Range
0
Default Value
Wert Bedeutung
0 Öffner
1 Schließer
6.5.2.10 Objekt 6510
Mit diesem Objekt kann die aktuelle Motortemperatur ausgelesen werden, falls ein analoger
Temperatursensor angeschlossen ist. Anderenfalls ist das Objekt undefiniert.
6510
Index
h
drive_data
Name
RECORD
Object Code
51
No. of Elements
2E
Sub-Index
h
motor_temperature
Description
INT16
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
° C
Units
--
Value Range
--
Default Value
Version 1.6
_14 : motor_temperature_sensor_polarity
h h
_2E : motor_temperature
h h
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Parameter einstellen
Ab Firmware 3.2.0.1.1
Ab Firmware 3.5.x.1.1