Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 166

Seite 166
7.1.6.3 Objekt 605C
Mit dem Objekt disable_operation_option_code
Regler beim Zustandsübergang 5 (von
verhält. Das Objekt zeigt das implementierte Verhalten des Reglers an. Es kann nicht
verändert werden.
605C
Index
h
disable_operation_option_code
Name
VAR
Object Code
INT16
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
-1
Value Range
-1
Default Value
Wert Name
-1 Bremsen mit quickstop_deceleration
7.1.6.4 Objekt 605A
Mit dem Parameter quick_stop_option_code
einem Quick Stop verhält. Das Objekt zeigt das implementierte Verhalten des Reglers
an. Es kann nicht verändert werden.
605A
Index
h
quick_stop_option_code
Name
VAR
Object Code
INT16
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
2
Value Range
2
Default Value
Wert Name
2 Bremsen mit quickstop_deceleration
Version 1.6
: disable_operation_option_code
h
OPERATION ENABLE
: quick_stop_option_code
h
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Gerätesteuerung (Device Control)
wird vorgegeben, wie sich der
nach
wird vorgegeben, wie sich der Regler bei
SWITCHED ON
)