Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 84

Seite 84
6.5.2.6 Objekt 6510
Über das Objekt iit_error_enable
Begrenzung verhält. Entweder wird dieses nur im
Fehler E 3 1 0 ausgelöst.
6510
Index
h
drive_data
Name
RECORD
Object Code
51
No. of Elements
Sub-Index 38
h
iit_error_enable
Description
UINT16
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
0, 1
Value Range
0
Default Value
Wert Bedeutung
2
0 I t-Fehler AUS
2
1 I t-Fehler EIN
Die Aktivierung des Fehlers 31-0 erfolgt durch Änderung der Fehlerreaktion. Reaktionen, die
zum Stillsetzen des Antriebs führen, werden als
Beim Beschreiben mit 0 wird die Fehlerreaktion WARNUNG gesetzt, beim Beschreiben mit 1
die Fehlerreaktion REGLERFREIGABE AUS. Siehe Kapitel 6.18, Fehlermanagement.
6.5.2.7 Objekt 6410
phase_order
In der Phasenfolge (
geberkabel berücksichtigt. Sie kann dem Parametrierprogramm Metronix ServoCommander™
entnommen werden. Eine Null entspricht „rechts", eine Eins „links".
10
Sub-Index
h
phase_order
Description
INT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
0, 1
Value Range
0
Default Value
Wert Bedeutung
0 Rechts
1 Links
Version 1.6
_38 : iit_error_enable
h h
wird festgelegt, wie sich der Regler bei Auftreten der I
(Priorität WARNUNG)
(Priorität REGLERFREIGABE AUS )
_10 : phase_order
h h
) werden Verdrehungen zwischen Motorkabel und Winkel-
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
statusword angezeigt, oder es wird
EIN , alle anderen als
Parameter einstellen
2
t-
AUS zurückgegeben.