Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 38

Seite 38
1A00
Index
h
transmit_pdo_mapping_tpdo1
Name
RECORD
Object Code
2
No. of Elements
00
Sub-Index
h
number_of_mapped_objects_tpdo1
Description
UINT8
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
Value Range 0...4
siehe Tabelle
Default Value
01
Sub-Index
h
first_mapped_object_tpdo1
Description
UINT32
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
--
Value Range
Default Value siehe Tabelle
02
Sub-Index
h
second_mapped_object_tpdo1
Description
UINT32
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
Value Range --
siehe Tabelle
Default Value
03
Sub-Index
h
third_mapped_object_tpdo1
Description
UINT32
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
--
Value Range
Default Value siehe Tabelle
Version 1.6 CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Zugriffsverfahren