Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 111

Parameter einstellen
6.9.2.4 Objekt 2025
Im Record encoder_X10_data_field
Betrieb des Inkrementaleingangs X10 notwendig sind. Hier kann wahlweise ein digitaler
Inkrementalgeber oder emulierte Inkrementalsignale beispielsweise eines anderen
ARS 2000 angeschlossen werden. Die Eingangssignale über X10 können wahlweise als
Sollwert oder als Iswert verwendet werden. Näheres hierzu finden Sie in Kapitel 6.11
Im Objekt encoder_X10_resolution
vom Geber pro Umdrehung des Gebers erzeugt werden. Dies entspricht dem vierfachen
der Strichzahl. Das Objekt
Inkrementzahl (Zwischen 0 und der eingestellten Inkrementzahl-1).
encoder_X10_numerator
Mit dem Objekt
eventuelles Getriebe (auch mit Vorzeichen) berücksichtigt werden.
Bei der Verwendung des X10- Signals als Istwert entspräche dies einem Getriebe
zwischen dem Motor und dem an X10 angeschlossenen Istwertgeber, welches am
Abtrieb montiert ist. Bei der Verwendung des X10- Signals als Sollwert, können hiermit
Getriebeübersetzungen zwischen Master und Slave realisiert werden.
2025
Index
h
encoder_x10_data_field
Name
RECORD
Object Code
4
No. of Elements
01
Sub-Index
h
encoder_x10_resolution
Description
UINT32
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
Inkremente (4 * Strichzahl)
Units
hängt vom benutzten Geber ab
Value Range
hängt vom benutzten Geber ab
Default Value
02
Sub-Index
h
encoder_x10_numerator
Description
INT16
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
-32768 ... 32767 (außer 0)
Value Range
1
Default Value
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
: encoder_x10_data_field
h
sind Parameter zusammengefasst, die für den
muss angegeben werden, wie viele Inkremente
encoder_X10_counter liefert die aktuell gezählte
encoder_X10_divisor
und
Ab Firmware 3.2.0.1.1
Ab Firmware 3.2.0.1.1
Ab Firmware 3.2.0.1.1
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kann ein
Version 1.6