Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 177

Betriebsarten
8.2.3.3 Methoden 7 u. 11: Referenzschalter und Nullimpulsauswertung
Diese beiden Methoden nutzen den Referenzschalter, der nur über einen Teil der
Strecke aktiv ist. Diese Referenzmethoden bieten sich besonders für Rundachsen-
Applikationen an, wo der Referenzschalter einmal pro Umdrehung aktiviert wird.
Bei der Methode 7 bewegt sich der Antrieb zunächst in positiver und bei Methode 11 in
negativer Richtung. Abhängig von der Fahrtrichtung bezieht sich die Nullposition auf
den ersten Nullimpuls in negativer oder positiver Richtung vom Referenzschalter.
Dieses ist in den beiden folgenden Abbildungen ersichtlich.
Abbildung 8.5: Referenzfahrt auf den Referenzschalter mit Auswertung des Nullimpulses
bei positiver Anfangsbewegung
Bei Referenzfahrten auf den Referenzschalter dienen die Endschalter
zunächst zur Suchrichtungsumkehr. Wird im Anschluss der gegenüber-
liegende Endschalter erreicht, wird ein Fehler ausgelöst.
Abbildung 8.6: Referenzfahrt auf den Referenzschalter mit Auswertung des Nullimpulses
bei negativer Anfangsbewegung
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Seite 177
Version 1.6