Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 97

Parameter einstellen
05
Sub-Index
h
position_error_tolerance_window
Description
UINT32
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
position units
Units
1...65536 (1 U)
Value Range
2 (1 / 32768 U)
Default Value
6.7.2.4 Objekt 6062
Über dieses Objekt kann der aktuelle Lage-Sollwert ausgelesen werden. Diese wird vom
Fahrkurven-Generator in den Lageregler eingespeist.
6062
Index
h
position_demand_value
Name
VAR
Object Code
INT32
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
position units
Units
--
Value Range
--
Default Value
6.7.2.5 Objekt 202D
Über dieses Objekt kann die Soll-Lage des Synchronisationsgeber ausgelesen werden.
Diese wird durch das Objekt
definiert. Dieses Objekt wird in benutzerdefinierten Einheiten angegeben.
202D
Index
h
position_demand_sync_value
Name
VAR
Object Code
INT32
Data Type
ro
Access
no
PDO Mapping
position units
Units
--
Value Range
--
Default Value
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
: position_demand_value
h
: position_demand_sync_value
h
2022 synchronization_encoder_select
h
Seite 97
(Kap. 6.11)
Ab Firmware 3.2.0.1.1
Version 1.6