Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 229

Stichwortverzeichnis
12 Stichwortverzeichnis
7
7-Segment-Anzeige
‚A' in der.............................................................. 144
A
A in 7-Segment-Anzeige ........................................... 144
acceleration_factor ...................................................... 69
actual_dc_link_circuit_voltage ................................... 76
actual_size................................................................. 196
Aktuelle Zwischenkreisspannung................................ 76
analog_input_offset................................................... 122
analog_input_offset_ch_0 ......................................... 122
analog_input_offset_ch_1 ......................................... 123
analog_input_offset_ch_2 ......................................... 123
analog_input_voltage ................................................ 121
analog_input_voltage_ch_0 ...................................... 121
analog_input_voltage_ch_1 ...................................... 122
analog_input_voltage_ch_2 ...................................... 122
Analoge Eingänge ..................................................... 121
Eingangsspannung Kanal 0.................................. 121
Eingangsspannung Kanal 1.................................. 122
Eingangsspannung Kanal 2.................................. 122
Eingangsspannungen............................................ 121
Offsetspannung Kanal 0....................................... 122
Offsetspannung Kanal 1....................................... 123
Offsetspannung Kanal 2....................................... 123
Offsetspannungen ................................................ 122
Anschlag............................................................ 180, 181
Anschlußbelegung....................................................... 24
Antrieb referenziert ................................................... 161
Anzahl gemappter Objekte .......................................... 38
Auswahl der Istwert Lage.......................................... 117
Auswahl der Synchronisationsquelle ........................ 118
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
B
Beschleunigung
bei der Referenzfahrt ............................................175
beim Positionieren ................................................187
Brems- (Positionieren)..........................................187
Schnellstop- (Positionieren) .................................188
Betriebsart..........................................................169, 170
Ändern der............................................................169
Drehzahlregelung..................................................201
Einstellen der........................................................168
Lesen der ..............................................................170
Momentenregeln...................................................212
Positionieren.........................................................183
Referenzfahrt ........................................................171
brake_delay_time.......................................................137
Bremse
Verzögerungszeit ..................................................137
Bremsverzögerungszeit ..............................................137
buffer_clear................................................................197
buffer_organisation ....................................................196
buffer_position...........................................................197
C
CAN-Interface
Anschlußbelegung ..................................................24
Kenndaten des
....................................................222
cob_id_sync .................................................................43
cob_id_used_by_pdo ...................................................37
commissioning_state..................................................144
commutation_encoder_select.....................................116
commutation_valid ....................................................161
compatibility_control...................................................60
control_effort ...............................................................99
controlword................................................................153
Seite 229
Version 1.6