Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 107

Parameter einstellen
6.9 Geberanpassungen
6.9.1 Übersicht
Dieses Kapitel beschreibt die Konfiguration des Winkelgebereingangs X2A, X2B und des
Inkrementaleingangs X10.
Vorsicht !
Falsche Winkelgeber-Einstellungen können den Antrieb unkontrolliert
drehen lassen und eventuell Teile der Anlage zerstören.
6.9.2 Beschreibung der Objekte
6.9.2.1 In diesem Kapitel behandelte Objekte
Index Objekt
2024 RECORD
h
2024 _01 VAR
h h
2024 _02 VAR
h h
2024 _03 VAR
h h
2025 RECORD
h
2025 _01 VAR
h h
2025 _02 VAR
h h
2025 _03 VAR
h h
2025 _04 VAR
h h
2026 RECORD
h
2026 _01 VAR
h h
2026 _02 VAR
h h
2026 _03 VAR
h h
2026 _04 VAR
h h
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Name
encoder_x2a_data_field
encoder_x2a_resolution
encoder_x2a_numerator
encoder_x2a_divisor
encoder_x10_data_field
encoder_x10_resolution
encoder_x10_numerator
encoder_x10_divisor
encoder_x10_counter
encoder_x2b_data_field
encoder_x2b_resolution
encoder_x2b_numerator
encoder_x2b_divisor
encoder_x2b_counter
Seite 107
Typ Attr.
ro
UINT32 ro
INT16 rw
INT16 rw
ro
UINT32 rw
INT16 rw
INT16 rw
UINT32 ro
ro
UINT32 rw
INT16 rw
INT16 rw
UINT32 ro
Version 1.6