Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 45

Zugriffsverfahren
Folgende Fehlercodes können auftreten:
error_code Anzeige
(hex)
0000 --
6180 E 01 0
3220 E 02 0
4310 E 03 x
4210 E 04 0
4280 E 04 1
5114 E 05 0
5115 E 05 1
5116 E 05 2
5410 E 05 3
5410 E 05 4
2320 E 06 x
3210 E 07 0
7380 E 08 0
7382 E 08 2
7383 E 08 3
7384 E 08 4
7385 E 08 5
7386 E 08 6
7387 E 08 7
7388 E 08 8
7389 E 08 9
73A1 E 09 0
73A2 E 09 1
73A3 E 09 2
73A4 E 09 3
73A5 E 09 7
73A6 E 09 9
8A80 E 11 0
8A81 E 11 1
8A82 E 11 2
8A83 E 11 3
8A84 E 11 4
8A85 E 11 5
8A86 E 11 6
8180 E 12 0
8120 E 12 1
8181 E 12 2
8182 E 12 3
6185 E 15 0
6186 E 15 1
6181 E 16 0
6182 E 16 1
6187 E 16 2
6183 E 16 3
8611 E 17 x
5280 E 21 1
5281 E 21 1
5282 E 21 2
5283 E 21 3
6080 E 25 0
6081 E 25 1
6082 E 25 2
6083 E 25 3
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Bedeutung
Regler ist fehlerfrei
Stack Overflow
Unterspannung Zwischenkreis
Übertemperatur Motor
Übertemperatur Leistungsteil
Übertemperatur Zwischenkreis
Ausfall interne Spannung 1
Ausfall interne Spannung 2
Ausfall Treiberversorgung
Unterspannung digitale I/O
Überstrom digitale I/O
Kurzschluss Endstufe
Überspannung
Winkelgeberfehler Resolver
Fehler Spursignale Z0 Inkrementalgeber
Fehler Spursignale Z1 Inkrementalgeber
Fehler Spursignale digitaler Inkrementalgeber
Fehler Spursignale Hallgebersignale Inkrementalgeber
Kommunikationsfehler Winkelgeber
Signalamplitude Inkrementalspur fehlerhaft
Interner Winkelgeberfehler
Winkelgeber an X2b wird nicht unterstützt
Winkelgeberparametersatz Typ ARS
Winkelgeberparametersatz kann nicht decodiert werden
Winkelgeberparametersatz: Version unbekannt
Winkelgeberparametersatz: Datenstruktur defekt
EEPROM Winkelgeber schreibgeschützt
EEPROM Winkelgeber zu klein
Referenzfahrt: Fehler beim Start
Fehler während einer Referenzfahrt
Referenzfahrt: Nullimpulsfehler
Referenzfahrt: Zeitüberschreitung
Referenzfahrt: Falscher / ungültiger Endschalter
2
Referenzfahrt: I t / Schleppfehler
Referenzfahrt: Ende der Suchstrecke
CAN-Bus: Doppelte Knotennummer
Kommunikationsfehler CAN: BUS OFF
Kommunikationsfehler CAN beim Senden
Kommunikationsfehler CAN beim Empfangen
Division durch 0
Bereichüberschreitung (Über-/Unterlauf)
Programmausführung fehlerhaft
Illegaler Interrupt
Initialisierungsfehler
Unerwarteter Zustand
Überschreitung Grenzwert Schleppfehler
Fehler 1 Strommessung U
Fehler 1 Strommessung V
Fehler 2 Strommessung U
Fehler 2 Strommessung V
Ungültiger Gerätetyp
Nicht unterstützter Gerätetyp
Nicht unterstützte HW- Revision
Gerätefunktion beschränkt
Seite 45
Version 1.6