Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 20

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Für den Betrieb gelten in jedem Fall die einschlägigen DIN, VDE, EN und IEC - Vorschriften,
sowie alle staatlichen und örtlichen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften. Der
Anlagenbauer bzw. der Betreiber hat für die Einhaltung dieser Vorschriften zu sorgen:
Vor dem Einschalten die dafür vorgesehenen Abdeckungen und Schutzvorrichtungen für
den Berührschutz an den Geräten anbringen. Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen
direktes Berühren elektrischer Teile durch ein äußeres Gehäuse, wie beispielsweise
einen Schaltschrank, sicherzustellen. Die Vorschriften VBG 4 sind zu beachten!
Den Schutzleiter der elektrischen Ausrüstung und der Geräte stets fest an das
Versorgungsnetz anschließen. Der Ableitstrom ist aufgrund der intregrierten Netzfilter
größer als 3,5 mA!
Nach der Norm EN60617 den vorgeschriebenen Mindest-Kupfer-Querschnitt für die
Schutzleiterverbindung in seinem ganzen Verlauf beachten!
Vor Inbetriebnahme, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, stets den Schutzleiter
an allen elektrischen Geräten entsprechend dem Anschlussplan anschließen oder mit
Erdleiter verbinden. Auf dem Gehäuse können sonst hohe Spannungen auftreten, die
elektrischen Schlag verursachen.
Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht
berühren.
Vor dem Zugriff zu elektrischen Teilen mit Spannungen größer 50 Volt das Gerät vom
Netz oder von der Spannungsquelle trennen. Gegen Wiedereinschalten sichern.
Bei der Installation ist besonders in Bezug auf Isolation und Schutzmaßnahmen die Höhe
der Zwischenkreisspannung zu berücksichtigen. Es muss für ordnungsgemäße Erdung,
Leiterdimensionierung und entsprechenden Kurzschlussschutz gesorgt werden.
Das Gerät verfügt über eine Zwischenkreisschnellentladeschaltung gemäß EN60204
Abschnitt 6.2.4. In bestimmten Gerätekonstellationen, vor allem bei der Parallelschaltung
mehrerer Servoantriebsregler im Zwischenkreis oder bei einem nicht angeschlossenen
Bremswiderstand, kann die Schnellentladung allerdings unwirksam sein. Die
Servoantriebsregler können dann nach dem Abschalten bis zu 5 Minuten unter
gefährlicher Spannung stehen (Kondensatorrestladung).
2.4.4 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen
elektrischen Schlag
Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an dem Servoantriebsregler
sind Schutzkleinspannungen, die entsprechend folgender Normen berührungssicher ausgeführt
sind:
international: IEC 60364-4-41
Europäische Länder in der EU: EN 50178/1998, Abschnitt 5.2.8.1.
Version 1.6
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"