Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 214

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8.7.2.3 Objekt 6071
Dieser Parameter ist im drehmomentengeregelten Betrieb (Profile Torque Mode) der
Eingabewert für den Drehmomentenregler. Er wird in Tausendsteln des Nennmomentes
(Objekt 6076 ) angegeben.
h
6071
Index
h
target_torque
Name
VAR
Object Code
INT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
motor_rated_torque / 1000
Units
-32768...32768
Value Range
0
Default Value
8.7.2.4 Objekt 6072
Dieser Wert stellt das höchstzulässige Drehmoment des Motors dar. Es wird in Tausendsteln
des Nennmomentes (Objekt
Überlastung des Motors zulässig ist, so ist hier der Wert 2000 einzutragen.
Das Objekt 6072 h : max_torque korrespondiert mit dem Objekt 6073 h :
max_current und darf erst beschrieben werden, wenn zuvor das Objekt 6075 h :
motor_rated_current mit einem gültigen Wert beschrieben wurde.
6072
Index
h
max_torque
Name
VAR
Object Code
UINT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
motor_rated_torque / 1000
Units
1000...65536
Value Range
2023
Default Value
Version 1.6
: target_torque
h
: max_torque
h
6076
) angegeben. Wenn zum Beispiel kurzzeitig eine zweifache
h
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Betriebsarten