Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 194

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8.4.2.5 Objekt 60C2
Über den Objekt-Record
eingestellt werden. Über
festgelegt, welches über
komplette Reglerkaskade (Strom-, Drehzahl- und Lageregler) auf den externen Takt auf-
synchronisiert. Die Änderung des Synchronisationsintervalls wird daher nur nach einem Reset
wirksam. Soll das Interpolationsintervall über den CAN-Bus geändert werden, muss daher der
Parametersatz gesichert (siehe Kapitel 0) und ein Reset ausgeführt werden (siehe Kapitel 5.6),
damit das neue Synchronisations-Intervall wirksam wird. Das Synchronisations-Intervall muss
exakt eingehalten werden.
60C2
Index
h
interpolation_time_period
Name
RECORD
Object Code
2
No. of Elements
01
Sub-Index
h
ip_time_units
Description
UINT8
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
gemäß ip_time_index
Units
ip_time_index = -3: 1, 2,..., 9, 10
Value Range
ip_time_index = -4: 10, 20,..., 90, 100
--
Default Value
02
Sub-Index
h
ip_time_index
Description
INT8
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
-3, -4
Value Range
-3
Default Value
Wert ip_time_units wird angegeben in
-3
-3 10 Sekunden (ms)
-4
-4 10 Sekunden (0.1 ms)
Die Änderung des Synchronisationsintervalls wird nur nach einem Reset
wirksam. Soll das Interpolationsintervall über den CAN-Bus geändert wer-
den, muss der Parametersatz gesichert und ein Reset ausgeführt werden.
Version 1.6
: interpolation_time_period
h
interpolation_time_period
ip_time_index wird die Einheit (ms oder 1/10 ms) des Intervalls
ip_time_units parametriert wird. Zur Synchronisation wird die
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
kann das Synchronisations-Intervall
Betriebsarten