Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 184

Seite 184
8.3.2 Beschreibung der Objekte
8.3.2.1 In diesem Kapitel behandelte Objekte
Index Objekt
607A VAR
h
6081 VAR
h
6082 VAR
h
6083 VAR
h
6084 VAR
h
6085 VAR
h
6086 VAR
h
8.3.2.2 Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln
Index Objekt
6040 VAR
h
6041 VAR
h
605A VAR
h
607E VAR
h
6093 ARRAY
h
6094 ARRAY
h
6097 ARRAY
h
8.3.2.3 Objekt 607A
Das Objekt target_position
regler fahren soll. Dabei muss die aktuelle Einstellung der Geschwindigkeit, der
Beschleunigung, der Bremsverzögerung und die Art des Fahrprofils (
file_type ) etc. berücksichtigt werden. Die Zielposition (
als absolute oder relative Angabe interpretiert (
Version 1.6
Name
target_position
profile_velocity
end_velocity
profile_acceleration
profile_deceleration
quick_stop_deceleration
motion_profile_type
Name
controlword
statusword
quick_stop_option_code
polarity
position_factor
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
: target_position
h
(Zielposition) bestimmt, an welche Position der Antriebs-
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Typ
INT16 6.18
UINT16 6.18
INT16 6.18
UINT8 6.2 Umrechnungsfaktoren
UINT32 6.2 Umrechnungsfaktoren
UINT32 6.2 Umrechnungsfaktoren
UINT32 6.2 Umrechnungsfaktoren
target_position
controlword , Bit 6).
Betriebsarten
Typ Attr.
INT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
INT16 rw
Kapitel
Gerätesteuerung
Gerätesteuerung
Gerätesteuerung
motion_pro-
) wird entweder