Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 77

Parameter einstellen
6.4.2.9 Objekt 6510
Der Regler verfügt über eine Unterspannungsüberwachung. Diese kann über das Objekt
6510 _37 enable_dc_link_undervoltage_error
(
h h
6510 _36 min_dc_link_circuit_voltage
(
h h
kreisspannung der Regler arbeiten soll. Unterhalb dieser Spannung wird der Fehler
E 02 0 ausgelöst, wenn dieses mit dem nachfolgenden Objekt aktiviert wurde.
Sub-Index 36
h
min_dc_link_circuit_voltage
Description
UINT32
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
mV
Units
0...1000000
Value Range
0
Default Value
6.4.2.10 Objekt 6510
Mit dem Objekt enable_dc_link_undervoltage_error
überwachung aktiviert werden. Im Objekt
ist anzugeben, bis zu welcher unteren Zwischenkreisspannung der Regler arbeiten soll.
Sub-Index 37
h
enable_dc_link_undervoltage_error
Description
UINT16
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
0, 1
Value Range
0
Default Value
Wert Bedeutung
0 Unterspannungsfehler AUS (Reaktion WARNUNG)
1 Unterspannungsfehler EIN (Reaktion REGLERFREIGABE AUS )
Die Aktivierung des Fehlers 02-0 erfolgt durch Änderung der Fehlerreaktion. Reaktionen, die
zum Stillsetzen des Antriebs führen, werden als
Beim Beschreiben mit 0 wird die Fehlerreaktion WARNUNG gesetzt, beim Beschreiben mit 1
die Fehlerreaktion REGLERFREIGABE AUS.
Siehe hierzu auch Kapitel 6.18, Fehlermanagement.
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
_36 : min_dc_link_circuit_voltage
h h
) gibt an, bis zu welcher unteren Zwischen-
_37 : enable_dc_link_undervoltage_error
h h
6510
) aktiviert werden. Das Objekt
kann die Unterspannungs-
_36 ( min_dc_link_circuit_voltage
h h
EIN , alle anderen als
Seite 77
)
AUS zurückgegeben.
Version 1.6