Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 70

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Zunächst muss die
kommastellen (NK) festgelegt, sowie der Getriebefaktor und ggf. die Vorschub-
konstante der Applikation ermittelt werden. Diese Vorschubkonstante wird dann in
den gewünschten Positions-Einheiten dargestellt (Spalte 2). Anschließend wird die
gewünschte Zeiteinheit
net (Spalte 3). Letzlich können alle Werte in die Formel eingesetzt und der Bruch
berechnet werden:
1. Gewünschte Einheit am Abtrieb (acceleration_units)
2. feed_constant: Wie viel position_units sind 1 Umdrehung (U
3. time_factor_a: Gewünschte Zeiteinheit
4. Getriebefaktor (gear_ratio) U
5. Werte in Formel einsetzen
1. 2.
U/min/s
0 NK
1 U
1 U
U
/
min s
°/s²
1 NK
1 U
°
1/10 /
s² 3600
°
( / )
10s²
U/min²
2 NK
1 U
U
100 /
U
1/100
/
min²
U
( / )
100 min²
mm/s²
mm
63.15
/
1 NK
1 U
mm
1/10 /
s²
mm
631.5
mm
( / )
10s²
Version 1.6
BEISPIEL
gewünschte Einheit
2
in die Zeiteinheit
pro U
EIN
3. 4.
1
1 =
min ⋅ s
=
AUS 1/1
1
AUS
min
256
256 s
⋅
1
1 =
2
s
1
60 =
=
AUS 1/1
min ⋅ s
°
/
10
1
min
60·256
256 s
⋅
1
1 =
2
min
= 1
AUS
1
min
= 2/3
100
60 s
1
256
min
60
256 s
⋅
1
1 =
2
s
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
U
1
60 =
4/5
min ⋅ s
=
AUS
1
/
10
min
60·256
256 s
⋅
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
(Spalte 1) und die
2
des Servopositionierreglers umgerech-
2
pro interne Zeiteinheit
AUS
5.
1 256
U
⋅
1 1
U
⋅
1
U
1
U
1 60 256
U
⋅
⋅
⋅
1 1
U
2
s
=
3600
°
10
1
U
2 256
U
⋅
⋅
3 60
U
2
=
100 18000
U
100
1
U
4 60 256
U
⋅
⋅
⋅
5 1 122880
U
2
=
631 5 .
mm
10
1
U
Parameter einstellen
gewünschten Nach-
)?
AUS
2
ERGEBNIS
Gekürzt
256
⋅
=
num:
1
div:
15360
num:
⋅
3600
div:
°
512
num:
1125
div:
num: 8192
6315 div:
256
1
64
15
32
421