Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 12

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1 Allgemeines
1.1 Dokumentation
Das vorliegende Handbuch beschreibt, wie die Servopositionierregler der Reihe ARS 2000 in
eine CANopen-Netzwerkumgebung einbezogen werden kann. Es wird die Einstellung der
physikalischen Parameter, die Aktivierung des CANopen-Protokolls, die Einbindung in das
CAN-Netzwerk und die Kommunikation mit dem Servopositionierregler beschrieben. Es
richtet sich an Personen, die bereits mit dieser Servopositionierregler-Reihe vertraut sind.
Es enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen.
Weitergehende Informationen finden sich in folgenden Handbüchern zur ARS 2000 Produkt-
familie:
Softwarehandbuch "Servopositionierregler ARS 2000": Beschreibung der
Gerätefunktionalität und der Softwarefunktionen der Firmware einschließlich der RS232
Kommunikation. Beschreibung des Parametrierprogramms Metronix ServoCommander™
mit einer Anleitung bei der Erstinbetriebnahme eines Servopositionierreglers der Reihe
ARS 2000.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2100": Beschreibung der technischen
Daten und der Gerätefunktionalität sowie Hinweise zur Installation und Betrieb des
Servopositionierregler ARS 2100.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2302 - 2310": Beschreibung der
technischen Daten und der Gerätefunktionalität sowie Hinweise zur Installation und
Betrieb des Servopositionierregler ARS 2302, 2305 und 2310.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2320 + 2340": Beschreibung der
technischen Daten und der Gerätefunktionalität sowie Hinweise zur Installation und
Betrieb des Servopositionierregler ARS 2320 und 2340.
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000": Beschreibung des
implementierten CANopen Protokolls gemäß DSP402
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000": Beschreibung des
implementierten PROFIBUS-DP Protokolls.
SERCOS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000": Beschreibung der
implementierten SERCOS-Funktionalität.
Version 1.6 CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
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