Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 21

Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
GEFAHR!
Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss!
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag!
An alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 0 bis 50 Volt dürfen nur Geräte,
elektrische Komponenten und Leitungen angeschlossen werden, die eine
Schutzkleinspannung (PELV = Protective Extra Low Voltage) aufweisen.
Nur Spannungen und Stromkreise, die sichere Trennung zu gefährlichen Spannungen haben,
anschließen. Sichere Trennung wird beispielsweise durch Trenntransformatoren, sichere
Optokoppler oder netzfreien Batteriebetrieb erreicht.
2.4.5 Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von angeschlossenen
Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschiedenster Art sein:
unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung
Fehler bei der Bedienung der Komponenten
Fehler in den Messwert- und Signalgebern
defekte oder nicht EMV-gerechte Komponenten
Fehler in der Software im übergeordneten Steuerungssystem
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer unbestimmten
Zeitdauer im Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in den Antriebskomponenten schließen eine Fehlfunktion in den
angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz,
insbesondere der Gefahr der Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen
Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten
Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen, deren
Maß von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abhängen.
GEFAHR!
Gefahrbringende Bewegungen!
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden!
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Seite 21
Version 1.6