Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 218

Seite 218
8.7.2.11 Objekt 6088
Mit dem Objekt torque_profile_type
Sollwertsprung ausgeführt wird. Zur Zeit ist in diesem Regler nur die lineare Rampe
implementiert, so dass dieses Objekt nur mit dem Wert 0 beschrieben werden kann.
6088
Index
h
torque_profile_type
Name
VAR
Object Code
INT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
0
Value Range
0
Default Value
Wert Bedeutung
0 Lineare Rampe
Version 1.6
: torque_profile_type
h
wird vorgegeben, mit welcher Kurvenform ein
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Betriebsarten