Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 165

Gerätesteuerung (Device Control)
7.1.6 Beschreibung der weiteren Objekte
7.1.6.1 In diesem Kapitel behandelte Objekte
Index Objekt
605B VAR
h
605C VAR
h
605A VAR
h
605E VAR
h
7.1.6.2 Objekt 605B
Mit dem Objekt shutdown_option_code
Zustandsübergang 8 (von
Das Objekt zeigt das implementierte Verhalten des Reglers an. Es kann nicht verändert
werden.
605B
Index
h
shutdown_option_code
Name
VAR
Object Code
INT16
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
0
Value Range
0
Default Value
Wert Name
0 Endstufe wird ausgeschaltet, Motor ist frei drehbar
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Name
shutdown_option_code
disable_operation_option_code
quick_stop_option_code
fault_reaction_option_code
: shutdown_option_code
h
OPERATION ENABLE
wird vorgegeben, wie sich der Regler beim
nach
READY TO SWITCH ON
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Typ Attr.
INT16 rw
INT16 rw
INT16 rw
INT16 rw
) verhält.
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