Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 85

Parameter einstellen
6.5.2.8 Objekt 6410
Bei den verwendeten Servomotoren befinden sich Dauermagnete auf dem Rotor. Diese
erzeugen ein magnetisches Feld, dessen Ausrichtung zum Stator von der Rotorlage abhängt.
Für die elektronische Kommutierung muss der Regler das elektromagnetische Feld des Stators
immer im richtigen Winkel zu diesem Permanentmagnetfeld einstellen. Er bestimmt hierzu
laufend mit einem Winkelgeber (Resolver etc.) die Rotorlage.
Die Orientierung des Winkelgebers zum Dauermagnetfeld muss in das Objekt
set_angle
eingetragen werden. Mit dem Parametrierprogramm Metronix ServoCommander™
kann dieser Winkel bestimmt werden (Parameter / Geräteparameter / Winkelgeber-Einstel-
lungen). Der mit dem Metronix ServoCommander™ bestimmte Winkel liegt im Bereich von
±180°. Er muss folgendermaßen umgerechnet werden:
encoder_offset_angle = „Offsetwinkel des Winkelgebers" × × × ×
Dieses Objekt wird durch
6410
Index
h
motor_data
Name
RECORD
Object Code
5
No. of Elements
11
Sub-Index
h
encoder_offset_angle
Description
INT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
-32767...32767
Value Range
E000
Default Value
h
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
_11 : encoder_offset_angle
h h
restore_default_parameters
(-45° ) (nach INIT!)
32767
180°
nicht geändert.
Seite 85
encoder_off-
Version 1.6