Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 130

Seite 130
6.14.2.2 Objekt 6510
Über das Objekt
Endschalter (negativ, positiv) vertauscht werden, ohne Änderungen an der Verkabelung
vornehmen zu müssen. Um die Zuordnung der Endschalter zu tauschen, ist eine Eins
einzutragen.
Sub-Index 12
h
limit_switch_selector
Description
INT16
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
0, 1
Value Range
0
Default Value
Wert Bedeutung
0 DIN6 = E0 (Endschalter negativ)
DIN7 = E1 (Endschalter positiv)
1 DIN6 = E1 (Endschalter positiv)
DIN7 = E0 (Endschalter negativ)
6.14.2.3 Objekt 6510
Die Polarität des
( homing_switch_polarity
Referenzschalter ist in dieses Objekt eine Null, bei der Verwendung von schließenden
Kontakten ist eine Eins einzutragen.
Sub-Index 14
h
homing_switch_polarity
Description
INT16
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
0, 1
Value Range
1
Default Value
Wert Bedeutung
0 Öffner
1 Schließer
Version 1.6
_12 : limit_switch_selector
h h
6510 _12 ( limit_switch_selector
h h
_14 : homing_switch_polarity
h h
Referenzschalters
) programmiert
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
) kann die Zuordnung der
kann durch das
werden. Für
Parameter einstellen
Ab Firmware 3.5.x.1.1
6510 _14
Objekt
h h
einen öffnenden