Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 105

Parameter einstellen
Objekt limit_current
(Quelle = Fester Wert) oder der Skalierungsfaktor für die Analogeingänge (Quelle =
Analogeingang) vorgegeben. Im ersten Fall wird direkt auf den momentproportionalen Strom
in mA begrenzt, im zweiten Fall wird der Strom in mA angegeben, der einer anliegenden
Spannung von 10V entsprechen soll.
Index 2415
h
current_limitation
Name
RECORD
Object Code
2
No. of Elements
Sub-Index 01
h
limit_current_input_channel
Description
UINT8
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
0...4
Value Range
0
Default Value
Sub-Index 02
h
limit_current
Description
INT32
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
mA
Units
--
Value Range
0
Default Value
Wert Bedeutung
0
Keine Begrenzung
1 AIN0
2 AIN1
3 AIN2
4 Feldbus (Feldbus-Selektor 2)
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
wird je nach gewählter Quelle entweder das Begrenzungsmoment
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Version 1.6