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Metronix smartServo BL 4000-C Montageanleitung

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BL 4000-C
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Verwandte Anleitungen für Metronix smartServo BL 4000-C

Inhaltszusammenfassung für Metronix smartServo BL 4000-C

  • Seite 1 Montageanleitung BL 4000-C smartServo Wichtig! Vor Gebrauch sorgfältig lesen! Aufbewahren für späteres Nachschlagen!
  • Seite 2 Zusammenwirken der Produkte mit anderen Produkten oder aufgrund unsachgemäßer Handhabung an Maschinen oder Anlagen entstehen. Metronix behält sich das Recht vor, das Dokument oder das Produkt ohne vorherige Ankündigung zu ändern, zu ergänzen oder zu verbessern. Dieses Dokument darf weder ganz noch teilweise ohne ausdrückliche Genehmigung des Urhebers in irgendeiner Form reproduziert oder in eine andere natürliche oder...
  • Seite 3 Kontaktdaten Metronix Meßgeräte und Elektronik GmbH Kocherstraße 3 38120 Braunschweig Germany Telefon: +49 (0)531 8668 0 Telefax: +49 (0)531 8668 555 E-mail: vertrieb@metronix.de https://www.metronix.de Revisionsinformation Handbuchname Montageanleitung "smartServo BL 4000-C" Dateiname MI_BL 4000-C_ 2p 0_DE.pdf Version Jahr 2024 Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis 1 Zu dieser Montageanleitung 1.1 Erklärungen und Schreibweisen 1.1.1 Aufbau der Warnhinweise 1.1.2 Aufbau der Hinweise 1.2 Weitere Dokumentation 1.3 Bestellnummern 1.4 Geltende Normen 2 Zu Ihrer Sicherheit 2.1 Allgemeine Hinweise 2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 2.3 Zielgruppe 2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise 2.5 Persönliche Schutzausrüstung 2.6 Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung 2.7 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile...
  • Seite 5 5.9 Anschluss: USB [X19] 5.10 Anschluss: Standard Ethernet [X18] 5.11 Anschluss: Realtime-Ethernet [X21] 5.12 Anschluss: CAN-Bus [X4] 5.13 Anschluss: I/O-Schnittstelle [X1] 5.14 Anschluss: STO [X3] 6 Technische Daten 6.1 Allgemeine Technische Daten 6.2 Spannungsversorgung [X9] 6.2.1 Versorgung: BL 4102-C, BL 4104-C 6.2.2 Versorgung: BL 4108-C 6.2.3 Versorgung: BL 4304-C, BL 4308-C, BL 4312-C 6.2.4 Versorgung: BL 4320-C, BL 4340-C, BL 4360W-C 6.3 Motoranschluss [X6]...

  • Seite 6: Zu Dieser Montageanleitung

    Diese Montageanleitung dient zum sicheren Einbau und der ordnungsgemäßen Verkabelung der Servoregler smartServo BL 4000-C. Das sichere Arbeiten mit dem ® Servoregler und dem Parametrierprogramm Metronix ServoCommander ist im Produkthandbuch smartServo BL 4000-C beschrieben. Befolgen Sie immer die in dieser Montageanleitung enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise.

  • Seite 7: Aufbau Der Hinweise

    Verkabelung der Servoregler smartServo BL 4000-C sowie das sichere Arbeiten mit dem Servoregler und dem Parametrierprogramm ® Metronix ServoCommander EtherCAT und CANopen-Handbuch BL 4000: Beschreibt, wie die Servoregler ARS 2000 FS oder BL 4000 mit einer CANopen- bzw. EtherCAT-Steuerung in Betrieb genommen werden.

  • Seite 8: Geltende Normen

    1   Zu dieser Montageanleitung Geltende Normen Norm Beschreibung EN 13849-1:2015 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen - Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze EN IEC 63000:2018 Technische Dokumentation zur Beurteilung von Elektro- und Elektronikgeräten hinsichtlich der Beschränkung gefährlicher Stoffe EN 60204-1 Sicherheit von Maschinen –...

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    2   Zu Ihrer Sicherheit Zu Ihrer Sicherheit Servoregler der Gerätefamilie BL 4000-C können nur sicher betrieben und bedient werden, wenn Sie dieses Dokument gelesen, verstanden und beachtet haben. Allgemeine Hinweise Der Servoregler ist sicher konstruiert. Trotzdem bestehen bei vielen Handlungen Gefahren, die durch die richtige Vorgehensweise vermieden werden können. Die richtigen Vorgehensweisen zur Vermeidung dieser Gefahren sind in diesem Dokument beschrieben.

  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung

    2   Zu Ihrer Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der elektronische Antriebsregler (Servoregler) ist für den Betrieb mit Elektromotoren im industriellen Umfeld ausgelegt. Der Umgang mit dem Servoregler erfordert ausgebildetes und qualifiziertes Personal gemäß dem Stand der allgemeinen Sicherheitstechnik und speziell der elektrischen Sicherheitstechnik. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung aller Angaben in dieser Anleitung.

  • Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise

    2   Zu Ihrer Sicherheit Allgemeine Sicherheitshinweise  Lebensgefahr durch elektrischen Schlag! Missachtungen von Sicherheitsvorschriften führen zu einem lebensgefährlichen elektrischen Schlag. Befolgen Sie stets alle allgemeinen Errichtungsvorschriften und Sicherheitsvorschriften für das Arbeiten an Starkstromanlagen (Beispielsweise DIN, VDE, EN, IEC oder andere nationale und internationale Vorschriften). Sicherheitskritische Anwendungen sind für den Servoregler nicht zugelassen, sofern diese nicht ausdrücklich vom Hersteller freigegeben werden.

  • Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung

    2   Zu Ihrer Sicherheit Persönliche Schutzausrüstung Tragen Sie bei Transport, Montage, Inbetriebnahme, Reinigung, Wartung und Demontage des Servoreglers die jeweils erforderliche persönliche Schutzausrüstung, zum Beispiel: Schutzhandschuhe Zur Vermeidung von oberflächlichen Verletzungen der Hände. ESD-Sicherheitsschuhe Zur Vermeidung von Verletzungen der Füße bei herabfallenden Teilen. Zur Vermeidung von elektrostatischer Aufladung.

  • Seite 13: So Vermeiden Sie Unfälle, Verletzungen Und Sachschäden

    2   Zu Ihrer Sicherheit So vermeiden Sie Unfälle, Verletzungen und Sachschäden: Führen Sie eine Gefährdungsbeurteilung durch und befolgen Sie für die Montage und Wartung der Anlage alle staatlichen und örtlichen Sicherheitsvorschriften und Unfallverhütungsvorschriften. Führen Sie die Arbeiten im Maschinenbereich nur bei abgeschalteter und verriegelter Wechselstrom- bzw.

  • Seite 14: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile

    2   Zu Ihrer Sicherheit Schutz gegen Berühren elektrischer Teile  Lebensgefährliche elektrische Spannung! In bestimmten Gerätekonstellationen kann die Zwischenkreis-Schnellentladung am Servoregler unwirksam sein. Die Servoregler können dann nach dem Abschalten noch sehr lange unter Spannung stehen (Kondensator-Restladung). Stellen Sie durch Messung an den Zwischenkreisklemmen ZK+ und ZK- sicher, dass sich der Zwischenkreis entladen hat oder warten Sie die maximale Entladezeit ab.

  • Seite 15: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag

    2   Zu Ihrer Sicherheit Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag  Lebensgefährliche elektrische Spannung! Hohe elektrische Spannung durch falsch ausgeführte elektrische Anschlüsse. Befolgen Sie die unten stehenden Sicherheitshinweise. Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen bis 50 V am Servoregler sind Schutzkleinspannungen, die entsprechend der Norm IEC 61800-5-1 bzw.

  • Seite 16: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    2   Zu Ihrer Sicherheit 2.10 Schutz gegen Berühren heißer Teile  Verbrennungsgefahr an heißen Oberflächen Der Servoregler und insbesondere der Bremswiderstand – extern oder intern – können im laufenden Betrieb heiß werden. Warten Sie eine geeignete Zeit ab, bevor Sie diese Teile berühren. Tragen Sie immer eine geeignete Persönliche Schutzausrüstung, um schwere körperliche Verbrennungen zu vermeiden.

  • Seite 17: Produktbeschreibung

    3   Produktbeschreibung Produktbeschreibung Die Servoregler der Gerätefamilie smartServo BL 4000-C sind intelligente AC- Servoregler für die Steuerung dreiphasiger Synchronmotoren, Torque- und Linearmotoren. Die Servoregler sind universell einsetzbar, da sie mit verschiedensten Gebersystemen und Motoren betrieben werden können. Durch umfangreiche Parametriermöglichkeiten lassen sie sich an eine Vielzahl verschiedenartiger Anwendungen anpassen.

  • Seite 18: Geräteansicht Bl 4102-C

    3   Produktbeschreibung Geräteansicht BL 4102-C...BL 4312-C Ansicht von vorne BL 4102-C BL 4108-C BL 4304-C BL 4104-C BL 4308-C BL 4312-C Abbildung 2: Ansicht der jeweiligen Gerätetypen von vorne 01 Produktbezeichnung 08 LED (RUN/SF/MS) 02 Erdungsschraube 09 LED (ERR/BF/MS) 03 LED-Zustandsanzeige 10 [X21] Realtime-Ethernet- (READY, ERROR, ENABLE) Schnittstelle 04 Siebensegment-Statusanzeige 11 [X4] CANopen-Schnittstelle 05 [X3] STO-Schnittstelle (STOA, STOB),...

  • Seite 19: Ansicht Von Oben

    3   Produktbeschreibung Ansicht von oben BL 4102-C BL 4108-C BL 4304-C BL 4104-C BL 4308-C BL 4312-C Abbildung 3: Ansicht der jeweiligen Gerätetypen von oben 14 [X9] Spannungsversorgung 17 [X1] I/O-Kommunikation 15 [X9A] Bremswiderstand 18 Slot für microSD-Speicherkarte 16 [X9B] 24 V-Versorgung Ansicht von unten BL 4102-C BL 4108-C BL 4304-C BL 4104-C...

  • Seite 20: Geräteansicht Bl 4320-C

    3   Produktbeschreibung Geräteansicht BL 4320-C...BL 4360W-C Ansicht von vorne BL 4320-C BL 4340-C BL 4360W-C Abbildung 5: Ansicht der jeweiligen Gerätetypen von vorne 01 Erdungsschraube 08 Slot für microSD-Speicherkarte 02 Produktbezeichnung 09 LEDs (ERR/BF/MS, RUN/SF/MS) 03 LED-Zustandsanzeige 10 [X21] Realtime-Ethernet- (READY, ERROR, ENABLE) Schnittstelle 04 Siebensegment-Statusanzeige 11 [X9B] 24 V-Versorgung 05 [X3] STO-Schnittstelle (STOA, STOB), 12 [X1] I/O-Kommunikation...
  • Seite 21 3   Produktbeschreibung Ansicht von oben BL 4320-C BL 4340-C BL 4360W-C Abbildung 6: Ansicht der jeweiligen Gerätetypen von oben 14 [X9] Spannungsversorgung 16 [X9A] Bremswiderstand 15 [X9C] Zwischenkreisspannung Ansicht von unten BL 4320-C BL 4340-C BL 4360W-C Abbildung 7: Ansicht der jeweiligen Gerätetypen von unten 19 [X2A] Resolver/ Analoge Hallgeber 21 [X6] Anschluss für Motor ®...

  • Seite 22: Leistungsmerkmale

    Alle Servoregler dieser Baureihe besitzen die folgenden Leistungsmerkmale: Integrierte Feldbus Schnittstellen CANopen-Schnittstelle für die Integration in Automatisierungssysteme EtherCAT-Schnittstelle (CoE) ProfiNet-Schnittstelle (Metronix Standard Telegramme, basierend auf PROFIdrive) Integrierte universelle Drehgeberauswertung für folgende Geber: Resolver Analoge und Digitale Inkrementalgeber mit und ohne Kommutierungssignale ®...

  • Seite 23: Integrierte Funktionale Sicherheit

    3   Produktbeschreibung Integrierte Funktionale Sicherheit Sicherheitsfunktion „Safe Torque-Off (STO)“ im Gerät integriert Realisierung der Funktionalität SS1 möglich Referenzierung und Positionierung Integrierte Positioniersteuerung mit umfangreicher Funktionalität gemäß CAN in Automation (CiA) DSP402 und zahlreichen anwendungsspezifischen Zusatzfunktionen Ruckfreies oder zeitoptimales Positionieren relativ oder absolut zu einem Referenzpunkt.

  • Seite 24: Besondere Eigenschaften Der Regelung

    3   Produktbeschreibung Besondere Eigenschaften der Regelung Hohe Güte der Regelung durch eine hochwertige Sensorik, die üblichen Marktstandards überlegen ist sowie überdurchschnittliche Rechnerressourcen besitzt Kurze Zykluszeiten, Bandbreite im Stromregelkreis ca. 2 kHz (mit t = 32 µs), im Drehzahlregelkreis ca. 500 Hz (mit t = 64 µs) Parametrierbare Bandsperren zur Unterdrückung von Eigenfrequenzen der Regelstrecke...

  • Seite 25: Montage

    4   Montage Montage Für die Montage des Servoreglers gelten die folgenden Anforderungen und Hinweise: Befolgen Sie die allgemeinen Errichtungsvorschriften und Sicherheitsvorschriften zur Montage. Befolgen Sie die Sicherheitshinweise im Abschnitt 2.6 Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung auf Seite 12. Verwenden Sie ausschließlich geeignetes Werkzeug. Benutzen Sie, sofern vorgeschrieben, Spezialwerkzeuge.

  • Seite 26: Montage Bl 4102-C

    4   Montage Montage BL 4102-C...BL 4312-C BL 4102-C BL 4108-C BL 4304-C BL 4104-C BL 4308-C BL 4312-C Abbildung 8: Maße und Einbaufreiraum BL 4102-C...BL 4312-C Die Servoregler haben oben und unten Befestigungslaschen, an denen der Servoregler mit 2 M5-Schrauben senkrecht an einer Schaltschrankmontageplatte befestigt wird. Für Schrauben der Festigkeitsklasse 5.6 empfehlen wir ein Anzugsdrehmoment von 2,8 Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0 Seite 26 von 102...

  • Seite 27: Montage Bl 4320-C

    4   Montage Montage BL 4320-C...BL 4360W-C BL 4320-C BL 4340-C BL 4360W-C Abbildung 9: Maße und Einbaufreiraum BL 4320-C...BL 4360W-C Die Servoregler BL 4320-C und BL 4340-C haben oben und unten Befestigungslaschen, an denen der Servoregler mit 4 M5- oder 4 M6-Schrauben senkrecht an einer Schaltschrankmontageplatte befestigt wird. Für Schrauben der Festigkeitsklasse 5.6 empfehlen wir folgende Anzugsdrehmomente: M5: 2,8 Nm, M6: 4,8 Nm.

  • Seite 28: Elektrische Installation

    5   Elektrische Installation Elektrische Installation In diesem Kapitel finden Sie alle relevanten Informationen für die elektrische Installation eines Servoreglers aus der Gerätefamilie BL 4000-C mit der integrierten Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off (STO)". Ordnungsgemäße Verkabelung Um eine Gefährdung von Personen auszuschließen, Sachschäden zu vermeiden und eine sichere und EMV-gerechte Installation zu erreichen, sind die folgenden Vorgaben in jedem Fall einzuhalten.

  • Seite 29: Esd-Schutz

    5   Elektrische Installation  Zerstörungsgefahr Bremsenausgang Bei Motoren ohne Haltebremse dürfen die Anschlussleitungen für die Bremse servoseitig nicht angeschlossen werden! Anderenfalls kann der Servoregler irreparabel beschädigt werden. Um die Ableitströme und die Verluste im Motoranschlusskabel möglichst gering zu halten, sollte der Servoregler so dicht wie möglich am Motor angeordnet werden (siehe Abschnitt 5.3 Betrieb mit langen Motorkabeln auf Seite 29).

  • Seite 30: Zusatzanforderungen Zur Ul-Zulassung

    5   Elektrische Installation Zusatzanforderungen zur UL-Zulassung Netzabsicherung Der integrierte Schutz gegen Kurzschluss ersetzt nicht die externe Absicherung des Versorgungsnetzes. Die Absicherung des Versorgungsnetzes muss den Herstellerangaben, den nationalen und Internationalen Vorschriften und Gesetzen entsprechen (Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection.

  • Seite 31: Anschluss Spannungsversorgung [X9]

    5   Elektrische Installation Anschluss Spannungsversorgung [X9] Der Anschluss der Leistungsversorgung erfolgt über den Steckverbinder [X9]. Der Anschluss der 24V-Spannungsversorgung sowie der optionale Anschluss eines externen Bremswiderstands oder der Zwischenkreiskopplung erfolgt je nach Leistungsklasse über [X9], [X9A], [X9B] oder [X9C]. 5.5.1 Anschluss Versorgung: BL 4102-C, BL 4104-C Der Anschluss der Servoregler BL 4102-C/BL 4104-C an die Versorgungsspannung und der optionale Anschluss eines Bremswiderstands erfolgt gemäß...

  • Seite 32: Ausführung Am Gerät [X9]

    5   Elektrische Installation Der Servoregler muss mit seinen PE-Anschlüssen an die Betriebserde angeschlossen werden (siehe unbedingt auch Abschnitt 5.1 Ordnungsgemäße Verkabelung auf Seite 28) . Der Servoregler muss zuerst komplett verdrahtet werden. Erst dann dürfen die 24 V- Betriebsspannung und die Netzversorgung eingeschaltet werden. Ausführung am Gerät [X9] Weidmüller SL 5.08HC/09/90G 3.2SN BK BX Gegenstecker [X9]...

  • Seite 33: Anschluss Versorgung: Bl 4108-C

    5   Elektrische Installation Art und Ausführung des Kabels Die aufgeführten Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Lapp. Sie haben sich in der Praxis bewährt und befinden sich in vielen Applikationen erfolgreich im Einsatz. Es sind aber auch vergleichbare Kabel anderer Hersteller, z.B. der Firma Lütze oder der Firma Helukabel, verwendbar.

  • Seite 34: Ausführung Am Gerät [X9], [X9A], [X9B]

    5   Elektrische Installation  Sachschäden am Servoregler möglich In den folgenden Fällen wird der Servoregler Schaden nehmen: bei Verpolung der 24 V-Betriebsspannungsanschlüsse, bei zu hoher Betriebsspannung oder bei Vertauschung von Betriebsspannungs- und Motoranschlüssen.  Zerstörungsgefahr durch verpolten Anschluss Bei verpoltem Anschluss der 24 V an [X9] bzw. [X9B] können der Servoregler und der PC zerstört werden.
  • Seite 35 5   Elektrische Installation Steckerbelegung [X9], [X9A], [X9B] Abbildung 13: Steckerbelegung „Versorgungsspannung [X9], [X9A], [X9B]“ Pin X9 Bezeichnung Spezifikation Pos. Zwischenkreisspannung Neg. Zwischenkreisspannung Anschluss Schutzleiter vom Netz Neutralleiter Außenleiter/Netzphase Pin X9A Bezeichnung Spezifikation R_INT Anschluss interner Bremswiderstand R_CH Anschluss Bremschopper R_EXT Anschluss externer Bremswiderstand Pin X9B Bezeichnung Spezifikation Bezugspotential Versorgungsspannung Versorgungsspannung für Steuerteil und Haltebremse...

  • Seite 36: Anschluss Versorgung: Bl 4304-C, Bl 4308-C, Bl 4312-C

    5   Elektrische Installation Anschlusshinweise In der Netzzuleitung muss ein einpoliger Leitungsschutzschalter mit der oben aufgeführten Charakteristik ("LS-Schalter") eingesetzt werden. 5.5.3 Anschluss Versorgung: BL 4304-C, BL 4308-C, BL 4312-C Der Anschluss der Servoregler vom Typ BL 4304-C, BL 4308-C oder BL 4312-C an die Versorgungsspannung und der optionale Anschluss eines Bremswiderstands erfolgt gemäß...
  • Seite 37 5   Elektrische Installation Für den Betrieb werden eine 24 V-Versorgung und eine dreiphasige Netzversorgung benötigt. In der Netzzuleitung ist ein dreipoliger Leitungsschutzschalter einzusetzen (siehe Art und Ausführung des Kabels auf Seite 38). Sie können den Servoregler zusätzlich mit einem allstromsensitiven FI-Schutzschalter (RCD = Residual Current protective Device) mit mindestens 300 mA absichern.

  • Seite 38: Spezifikation

    5   Elektrische Installation Pin X9 Bezeichnung Spezifikation Pos. Zwischenkreisspannung Neg. Zwischenkreisspannung Anschluss Schutzleiter vom Netz Außenleiter/Netzphase 3 Außenleiter/Netzphase 2 Außenleiter/Netzphase 1 Pin X9A Bezeichnung Spezifikation R_INT Anschluss interner Bremswiderstand R_CH Anschluss Bremschopper R_EXT Anschluss externer Bremswiderstand Pin X9B Bezeichnung Spezifikation Bezugspotential Versorgungsspannung Versorgungsspannung für Steuerteil und Haltebremse Art und Ausführung des Kabels...

  • Seite 39: Anschluss Versorgung: Bl 4320-C, Bl 4340-C, Bl 4360W-C

    5   Elektrische Installation 5.5.4 Anschluss Versorgung: BL 4320-C, BL 4340-C, BL 4360W-C Der Anschluss der Servoregler vom Typ BL 4320-C, BL 4340-C oder BL 4360W-C an die Versorgungsspannung und der optionale Anschluss eines Bremswiderstands erfolgt gemäß folgender Abbildungen. Abbildung 16: Anschluss eines BL 4320-C, BL 4340-C oder BL 4360W-C an die Versorgungsspannung [X9]  Sachschäden am Servoregler möglich In den folgenden Fällen wird der Servoregler Schaden nehmen:...
  • Seite 40 5   Elektrische Installation protective Device) mit mindestens 300 mA absichern. Eine direkte DC-Kopplung der Zwischenkreise mehrerer Geräte mit gleicher Zwischenkreis-Spannung ist über die Klemmen ZK+ und ZK- des Steckverbinders [X9C] möglich (siehe Abschnitt Zwischenkreiskopplung im Produkthandbuch BL 4000-C). Die Klemmen ZK+/ZK- sind jeweils doppelt ausgeführt, um ein Durchschleifen zu vereinfachen.
  • Seite 41 5   Elektrische Installation Steckerbelegung [X9], [X9A], [X9B], [X9C] Die Abbildung zeigt die Steckerformen des BL 4320-C. Die Anschlussbelegung ist bei allen drei Gerätetypen identisch (BL 4320-C, BL 4340-C, BL 4360W-C). Abbildung 17: Steckerbelegung „Versorgungsspannung [X9], [X9A], [X9B], [X9C]“ Pin X9 Bezeichnung Spezifikation Anschluss Schutzleiter vom Netz Anschluss Schutzleiter vom Netz, optional Außenleiter/Netzphase 3 Außenleiter/Netzphase 2...

  • Seite 42: Gerätetyp

    5   Elektrische Installation Pin X9B Bezeichnung Spezifikation Bezugspotential Versorgungsspannung Versorgungsspannung für Steuerteil und Haltebremse Art und Ausführung des Kabels Die aufgeführten Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Lapp. Sie haben sich in der Praxis bewährt und befinden sich in vielen Applikationen erfolgreich im Einsatz.

  • Seite 43: Anschluss Motor [X6]

    5   Elektrische Installation Anschluss Motor [X6] Der Anschluss des Motors erfolgt über den Steckverbinder [X6]. Der optionale Anschluss eines Motortemperatursensors, einer Haltebremse oder eines Hiperface DSL-Gebers erfolgt je nach Leistungsklasse über [X6] oder [X6A]. 5.6.1 Anschluss Motor: BL 4102-C, BL 4104-C Der Motor wird mit den Klemmen U,V,W verbunden. An den Klemmen MT+ und MT- kann ein analoger Motortemperatursensor angeschlossen werden, wenn dieser zusammen mit den Motorphasen in einem Kabel geführt wird.
  • Seite 44 5   Elektrische Installation Bezeichnung Spezifikation DSL+ Haltebremse + (unbedingt Anschlusshinweise beachten) Haltebremse - (unbedingt Anschlusshinweise beachten) ® Steckerbelegung „Motor mit HIPERFACE DSL ® Abbildung 19: Steckerbelegung „Motor mit HIPERFACE DSL [X6]“ Bezeichnung Spezifikation Motorphase U Motorphase V Motorphase W Motor-Schutzleiter MT-/ DSL- HIPERFACE DSL - DSL+ HIPERFACE DSL + Haltebremse + (unbedingt Anschlusshinweise beachten)

  • Seite 45: Anschluss Motor: Bl 4108-C, Bl 4304-C, Bl 4308-C, Bl 4312-C

    5   Elektrische Installation  Mindest-Querschnitt beachten Beachten Sie unbedingt die Mindest-Querschnitte für die Leitungen U, V, W und PE gemäß obiger Tabelle. Beachten Sie außerdem die maximal zulässige Kabelkapazität gemäß Abschnitt 6.3.1 Motoranschluss: BL 4102-C, BL 4104-C, BL 4108-C auf Seite 74. Anschlusshinweise Schließen Sie den inneren und den äußeren Kabelschirm großflächig und gut leitend mit geeigneten EMV-Klemmen (z.B. icotek LFZ/SKL, SFZ/SKL oder PFSZ-MSKL) an die Rückwand des Schaltschranks an.

  • Seite 46: Ausführung Am Gerät [X6], [X6A]

    5   Elektrische Installation Ausführung am Gerät [X6], [X6A] X6: Weidmüller BVL 7.62HP/04/90 3.5SN BK BX + Gewindeblöcke (Kabelschirm) X6A: Weidmüller SC 3.81/05/90F 3.2SN BK BX Gegenstecker [X6], [X6A] X6: Weidmüller SVZ 7.62HP/04/180RSH180I SN BK BX X6A: Weidmüller BCF 3.81/05/180F SN BK BX Steckerbelegung [X6], [X6A]: Motor mit Motortemperatursensor Abbildung 20: Steckerbelegung „Motor mit Motortemperatur-Sensor [X6], [X6A]“...

  • Seite 47: Steckerbelegung [X6], [X6A]: Motor Mit Hiperface Dsl

    5   Elektrische Installation ® Steckerbelegung [X6], [X6A]: Motor mit HIPERFACE DSL ® Abbildung 21: Steckerbelegung „Motor mit HIPERFACE DSL [X6], [X6A]“ Pin X6 Bezeichnung Spezifikation Motorphase U Motorphase V Motorphase W Motor-Schutzleiter Pin X6A Bezeichnung Spezifikation MT-/ DSL- HIPERFACE DSL - DSL+ HIPERFACE DSL + Haltebremse + (unbedingt Anschlusshinweise beachten) Haltebremse - (unbedingt Anschlusshinweise beachten) Art und Ausführung des Kabels...

  • Seite 48: Anschluss Motor: Bl 4320-C, Bl 4340-C, Bl 4360W-C

    5   Elektrische Installation  Mindest-Querschnitt beachten Beachten Sie unbedingt die Mindest-Querschnitte für die Leitungen U, V, W und PE gemäß obiger Tabelle. Beachten Sie außerdem die maximal zulässige Kabelkapazität gemäß Abschnitt 6.3.2 Motoranschluss: BL 4304-C, BL 4308-C, BL 4312-C auf Seite 76. Anschlusshinweise Legen Sie den inneren und den äußeren Kabelschirm großflächig auf den Schirmanschluss von [X6] auf und befestigen Sie das Kabel z.B.
  • Seite 49 5   Elektrische Installation Ausführung am Gerät [X6], [X6A] BL 4320-C: X6    Phoenix Contact PC 5/ 4-G-7,62 X6A Weidmüller SC 3.81/05/90F 3.2SN BK BX BL 4340-C: X6    Phoenix Contact PC 6-16/ 4-G1-10,16 X6A Weidmüller SC 3.81/05/90F 3.2SN BK BX BL 4360W-C: X6    Phoenix Contact PC 35/HC4-GF-SH-15,00 SF X6A Weidmüller SC 3.81/05/90F 3.2SN BK BX Gegenstecker [X6], [X6A] BL 4320-C: X6    Phoenix Contact SPC 5/ 4-STF-SH-7,62 oder PC 5/ 4-STF-SH1-7,62...
  • Seite 50 5   Elektrische Installation Pin X6A Bezeichnung Spezifikation Motortemperatur-Sensor + MT-/ DSL- Motortemperatur-Sensor - DSL+ Haltebremse + (unbedingt Anschlusshinweise beachten) Haltebremse - (unbedingt Anschlusshinweise beachten) ® Steckerbelegung [X6], [X6A]: Motor mit HIPERFACE DSL ® Abbildung 23: Steckerbelegung „Motor mit HIPERFACE DSL [X6]“ Pin X6 Bezeichnung Spezifikation Motorphase U Motorphase V Motorphase W...
  • Seite 51 5   Elektrische Installation Gerätetyp Kabeltyp Spezifikation Anzugs- (U,V,W,PE) moment [X6] BL 4320-C 4 G 4 + 2 x (2 x 1,0) 4 x 4,0 mm² (AWG 12) 0,7 Nm BL 4340-C 4 G 10 + (2 x 1,0) + (2 x 1,5) 4 x 10 mm² (AWG 8) 1,8 Nm BL 4360W-C 4 G 16 + 2 x (2 x 1,5)

  • Seite 52: Anschluss: Resolver/Analoge Hallgeber [X2A]

    5   Elektrische Installation Anschluss: Resolver/Analoge Hallgeber [X2A] An den 9-poligen D-Sub-Stecker können zwei unterschiedliche Gebertypen angeschlossen werden: Resolver Analoge Hallgeber mit um 90° versetzten Spuren (Sinus/Cosinus) Abweichend zur Analogauswertung über die X2B Schnittstelle  besitzt dieser Eingang eine höhere Auflösung und es können größere Amplituden eingelesen werden. Ausführung am Gerät [X2A] D-SUB-Stecker, 9-polig, Buchse Gegenstecker [X2A]...

  • Seite 53: Art Und Ausführung Des Kabels [X2A]

    5   Elektrische Installation Bezeichnung Spezifikation SINUS-Spursignal, differentiell Analoger Hallsensor (SINUS) COSINUS-Spursignal, differentiell Analoger Hallsensor (COSINUS) Schirm für Signalpaare (innerer Schirm) Bezugspotential Temperaturfühler Trägersignal für Resolver Motortemperaturfühler, Öffner, PTC, NTC, KTY  Nur ein Motortemperatur-Sensor anschließbar Der Motortemperatur-Sensor kann entweder an X2A oder X2B oder X6 angeschlossen werden.

  • Seite 54: Anschluss: Encoder [X2B]

    Im Falle einer falschen Spannungsversorgung kann der Geber zerstört werden. Stellen Sie sicher, dass die richtige Spannung aktiviert ist, bevor der Geber an [X2B] angeschlossen wird. Starten Sie hierfür das Parametrierprogramm ® Metronix ServoCommander und wählen Sie das Menü Parameter/Geräteparameter/Winkelgeber-Einstellungen. Abbildung 25: Winkelgeber-Einstellungen: Parametrierung der Versorgungsspannung Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0...

  • Seite 55: Steckerbelegung: Analoge Inkrementalgeber

    5   Elektrische Installation Steckerbelegung: Analoge Inkrementalgeber Abbildung 26: Steckerbelegung „Analoge Inkrementalgeber [X2B]“ Bezeichnung Spezifikation Motortemperaturfühler, Öffner, PTC, NTC, KTY U_SENS+ Sensorleitungen für Geberversorgung. Bei langen Kabeln motorseitig mit US/GND verbinden. U_SENS- Betriebsspannung für Inkrementalgeber Zugehöriges Bezugspotential Nullimpuls Spursignal (differentiell) vom hochauflösenden Inkrementalgeber COS_Z1 / D+ COSINUS Kommutiersignal (differentiell) vom...

  • Seite 56: Steckerbelegung: Inkrementalgeber Mit Serieller Schnittstelle

    5   Elektrische Installation Steckerbelegung: Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle Abbildung 27: Steckerbelegung „Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle [X2B]“ Bezeichnung Spezifikation Motortemperaturfühler, Öffner, PTC, NTC, KTY U_SENS+ Sensorleitungen für Geberversorgung. Bei langen Kabel motorseitig mit US/GND verbinden. U_SENS- Betriebsspannung Zugehöriges Bezugspotential DATA / SL+ Bidirektionale RS485-Datenleitung (differentiell) ®...

  • Seite 57: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber (Rs422)

    5   Elektrische Installation Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber (RS422) Abbildung 28: Steckerbelegung „Digitale Inkrementalgeber (RS422) [X2B]“ Bezeichnung Spezifikation Motortemperaturfühler, Öffner, PTC, NTC, KTY U_SENS+ Sensorleitungen für Geberversorgung. Bei langem Kabel motorseitig mit US/GND verbinden. U_SENS- Betriebsspannung für Inkrementalgeber Zugehöriges Bezugspotential N / U Nullimpuls RS422 (differentiell) vom digitalen Inkrementalgeber #N / U...

  • Seite 58: Anschluss: Usb [X19]

    5   Elektrische Installation Anschluss: USB [X19] Servoregler der Gerätefamilie BL 4000-C besitzen einen USB-Anschluss vom Typ B. Für den korrekten Betrieb ist ein kurzes USB Kabel (<3m) und eine korrekte Installation und Erdung des Servoreglers erforderlich. Sollte es dennoch durch starke Störungen zu Problemen mit hängender Kommunikation kommen, kann der USB Stecker kurzzeitig abgezogen werden, um die Kommunikation neu aufzubauen.

  • Seite 59: Anschluss: Standard Ethernet [X18]

    5   Elektrische Installation 5.10 Anschluss: Standard Ethernet [X18] Der Servoregler vom Typ BL 4000-C besitzt einen Netzwerkanschluss vom Typ RJ45. Ausführung am Gerät [X18] RJ45-Buchse, Cat. 6 Gegenstecker [X18] RJ45-Stecker Steckerbelegung Netzwerkanschluss[X18] Cat.6 Patchkabel RJ45 LAN Kabel S-FTP/PIMF. Abbildung 30: Steckerbelegung Netzwerkanschluss Pin Bezeichnung Beschreibung Farbe...

  • Seite 60: Anschluss: Realtime-Ethernet [X21]

    5   Elektrische Installation 5.11 Anschluss: Realtime-Ethernet [X21] Die Verbindung in ein EtherCAT- oder PROFINET-Netzwerk, erfolgt über zwei RJ45-Buchsen. Details hierzu sind in den jeweiligen Feldbus-Handbüchern zu finden. Ausführung am Gerät [X21] RJ45-Buchse, Cat. 6 Gegenstecker [X21] RJ45-Stecker Steckerbelegung Realtime-Ethernet Anschluss [X21] Cat.6 Patchkabel RJ45 LAN Kabel S-FTP/PIMF.

  • Seite 61: Anschluss: Can-Bus [X4]

    5   Elektrische Installation 5.12 Anschluss: CAN-Bus [X4] Für den störungsfreien Betrieb der CAN-Bus-Kommunikation sind folgende Hinweise unbedingt zu beachten: Idealerweise sollten die einzelnen Knoten des Netzwerkes linienförmig miteinander verbunden werden, so dass das CAN-Kabel von Servoregler zu Servoregler durchgeschleift wird. An beiden Enden des CAN-Bus-Kabels muss jeweils genau ein Abschlusswiderstand von 120 Ω...
  • Seite 62 5   Elektrische Installation Ausführung am Gerät [X4] D-SUB-Stecker, 9-polig, Stift Gegenstecker [X4] D-SUB-Stecker, 9-polig, Buchse Gehäuse für 9-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC Steckerbelegung [X4] Bezeichnung Spezifikation Nicht belegt CAN-GND galvanisch mit GND im Servoregler verbunden CAN-L CAN-Low Signalleitung CAN-H CAN-High Signalleitung CAN-GND Siehe Pin Nr.

  • Seite 63: Anschluss: I/O-Schnittstelle [X1]

    5   Elektrische Installation 5.13 Anschluss: I/O-Schnittstelle [X1] Der Servoregler BL 4000-C verfügt über zwei differentielle Eingänge (AIN) für analoge Eingangsspannungen im Bereich ± 10 V. Der Eingang AIN und #AIN wird über verdrillte Leitungen (als Twisted-pair) an die Steuerung geführt. Alternativ kann auch ein geschirmtes Kabel eingesetzt werden.

  • Seite 64: Art Und Ausführung Des Kabels [X1]

    5   Elektrische Installation Steckerbelegung [X1] Bez. Spezifikation AIN1 Analogeingang 1, max. 30 V Eingangsspannung #AIN1 AIN0 Analogeingang 0 , max. 30 V Eingangsspannung #AIN0 A / CLK Inkrementalgebersignal A / Schrittmotorsignal CLK #A / CLK Inkrementalgebersignal #A /Schrittmotorsignal CLK B / DIR Inkrementalgebersignal B / Schrittmotorsignal DIR #B / DIR Inkrementalgebersignal #B / Schrittmotorsignal DIR...

  • Seite 65: Anschluss: Sto [X3]

    5   Elektrische Installation 5.14 Anschluss: STO [X3]  Lebensgefährliche elektrische Spannung! Führen Sie die STO-Verkabelung ausschließlich als PELV-Stromkreise aus! Stellen Sie sicher, dass keine Brücken o. ä. parallel zur Sicherheitsverdrahtung eingesetzt werden können, z.B. bei Anschluss am zugehörigen Steckverbinder durch Verwendung des maximalen Aderquerschnitts von 1,5 mm² oder geeigneter Aderendhülsen mit Isolierkragen.

  • Seite 66: Art Und Ausführung Des Kabels [X3]

    5   Elektrische Installation Art und Ausführung des Kabels [X3] Eigenschaft Wert Max. Kabellänge ungeschirmt 30 m Max. Kabellänge geschirmt > 30 m Schirmung Bei Verdrahtung außerhalb des Schaltschranks und Kabellängen > 30 m Schirmung bis in den Schaltschrank führen. Leiterquerschnitt (flexible Leiter, 0,25 mm²…...

  • Seite 67: Technische Daten

    6   Technische Daten Technische Daten In diesem Abschnitt finden Sie alle relevanten technischen Daten für den Servoregler BL 4000-C mit der integrierten Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off (STO)". Allgemeine Technische Daten Qualifikation Eigenschaft Wert Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU durch Anwendung der harmonisierten Norm EN 61800-5-1 Siehe Abschnitt 9.2 CE-Konformität (EMV, RoHS, Niederspannungsrichtlinie) auf Seite 100 2014/35/EU durch Anwendung der...

  • Seite 68: Abmessungen Und Gewicht

    6   Technische Daten Eigenschaft Wert Schutzklasse Verschmutzungsgrad Einsatzumgebung Ohne zusätzliche Maßnahmen: gemäß EN 61800-3 BL 4100-C: Erste und zweite Umgebung (C2/C3) BL 4300-C: Zweite Umgebung (C3)  Einhaltung des Verschmutzungsgrades Die integrierte Sicherheitstechnik erfordert die Einhaltung des Verschmutzungsgrades 2 und somit einen geschützten Einbauraum (IP54). Dies ist durch geeignete Maßnahmen immer zu gewährleisten, beispielsweise durch Einbau in einen Schaltschrank.

  • Seite 69: Spannungsversorgung [X9]

    6   Technische Daten Spannungsversorgung [X9] Die technischen Daten der Leistungsversorgung sowie der 24V-Spannungsversorgung unterscheiden sich je nach Leistungsklasse des jeweiligen Servoreglers. 6.2.1 Versorgung: BL 4102-C, BL 4104-C Leistungsdaten Eigenschaft BL 4102-C BL 4104-C Versorgungsspannung 1 x 75 ... 230 VAC [± 10 %], 50 ... 60 Hz Typ des Versorgungsnetzes TN, TT Im Dauerbetrieb (S1) max.

  • Seite 70: Externer Bremswiderstand

    6   Technische Daten Externer Bremswiderstand Eigenschaft Wert Bremswiderstand ≥ 75 Ω Nennleistung ≥ 8 W Impulsleistung ≥ 2,5 kW Betriebsspannung > 500 VDC  Zusätzliche Informationen Der Anschluss des externen Bremswiderstands erfolgt parallel zum internen Bremswiderstand. Dadurch lassen sich bei Verwendung eines 75 Ω Widerstands die Dauerleistung und die Impulsleistung verdoppeln.

  • Seite 71: Versorgung: Bl 4304-C, Bl 4308-C, Bl 4312-C

    6   Technische Daten Externer Bremswiderstand Eigenschaft Wert Bremswiderstand ≥ 30 Ω Nennleistung ≥ 100 W Impulsleistung ≥ 6,4 kW Betriebsspannung > 500 VDC  Keine Überlastüberwachung Beachten Sie, dass der externe Bremswiderstand im Gegensatz zum internen Bremswiderstand nicht auf Überlast überwacht wird. 6.2.3 Versorgung: BL 4304-C, BL 4308-C, BL 4312-C Leistungsdaten...

  • Seite 72: Versorgung: Bl 4320-C, Bl 4340-C, Bl 4360W-C

    6   Technische Daten Externer Bremswiderstand Es können Bremswiderstände mit folgenden Kenngrößen angeschlossen werden: Eigenschaft Wert Bremswiderstand ≥ 30 Ω Nennleistung ≥ 100 W Impulsleistung ≥ 24 kW Betriebsspannung ≥ 1000 VDC  Keine Überlastüberwachung Beachten Sie, dass der externe Bremswiderstand im Gegensatz zum internen Bremswiderstand nicht auf Überlast überwacht wird.
  • Seite 73 6   Technische Daten Externer Bremswiderstand Es können Bremswiderstände mit folgenden Kenngrößen angeschlossen werden: Eigenschaft Wert Bremswiderstand ≥ 15 Ω Nennleistung ≥ 300 W Impulsleistung ≥ 36 kW Betriebsspannung ≥ 1000 VDC  Keine Überlastüberwachung Beachten Sie, dass der externe Bremswiderstand im Gegensatz zum internen Bremswiderstand nicht auf Überlast überwacht wird.

  • Seite 74: Motoranschluss [X6]

    6   Technische Daten Motoranschluss [X6] Die technischen Daten für den Motoranschluss [X6] unterscheiden sich je nach Leistungsklasse des jeweiligen Servoreglers. 6.3.1 Motoranschluss: BL 4102-C, BL 4104-C, BL 4108-C Leistungsdaten Bei Versorgungsspannung 230 VAC [± 10 %], 50 Hz, f = 10 kHz, f >...

  • Seite 75: Motortemperatur-Überwachung

    6   Technische Daten Drehfrequenz BL 4102-C BL 4104-C BL 4108-C < 2 Hz 200 ms 200 ms 100 ms >= 3 Hz 2 s 2 s 2 s Anforderungen Motorkabel Eigenschaft Wert Kabellänge l ≤ 25 m siehe Abschnitt 5.3 Betrieb mit langen Motorkabeln auf Seite 29 Kabelkapazität C‘ ≤ 160 pF/m einer Phase gegen Schirm bzw.

  • Seite 76: Ausgang Für Haltebremse Im Motor

    6   Technische Daten Ausgang für Haltebremse im Motor Eigenschaft Wert Nennspannung 24 V Nennstrom 2 A (Summe aller digitalen Ausgänge und Haltebremse: max. 2,5 A) Spannungsabfall bezogen ca. 1,5 V auf 24V Eingang bei 2A Laststrom Überlastschutz Ja, Strombegrenzung auf max. 3 A Überspannungsschutz bis 60 V Interne Freilaufdiode...

  • Seite 77: Motortemperatur-Überwachung [X6A]

    6   Technische Daten Stromderating Die Servoregler besitzen im Nennbetrieb ein Stromderating. Der Bemessungsstrom sowie die Zeit des maximal zulässigen Spitzenstroms des Servoreglers sind von unterschiedlichen Faktoren abhängig. Diese Faktoren sind: Höhe des Ausgangsstroms: Je höher der Ausgangsstrom, desto kürzer die zulässige Zeit.

  • Seite 78: Ausgang Für Haltebremse Im Motor [X6A]

    6   Technische Daten  Elektronischer Überlastungsschutz des Motors Der Servoregler verfügt über einen elektronischen Überlastungsschutz mit Erhaltung des thermischen Gedächtnisses (Thermal Memory Retention). Für einen wirksamen Schutz müssen der Motor-Nennstrom, der Motor-Maximalstrom und die Überlastzeit t-Zeit) wie im Produkthandbuch beschrieben parametriert werden. Eigenschaft Wert Sensorart...

  • Seite 79: Motoranschluss: Bl 4320-C, Bl 4340-C, Bl 4360W-C

    6   Technische Daten 6.3.3 Motoranschluss: BL 4320-C, BL 4340-C, BL 4360W-C Leistungsdaten Bei Versorgungsspannung 400 VAC [± 10 %], 50 Hz, f = 8 kHz, f > 3 Hz Eigenschaft BL 4320-C BL 4340-C BL 4360W-C Nennausgangsleistung 8 kW 16 kW 18 kW Maximale Ausgangsleistung für 2 s 20 kW 40 kW 45 kW...

  • Seite 80: Ausgang Für Haltebremse Im Motor [X6B]

    6   Technische Daten Anforderungen Motorkabel Eigenschaft Wert Kabellänge l ≤ 25 m siehe Abschnitt 5.3 Betrieb mit langen Motorkabeln auf Seite 29 Kabelkapazität C‘ ≤ 160 pF/m einer Phase gegen Schirm bzw. zwischen zwei Leitungen Motortemperatur-Überwachung [X6A]  Lebensgefährliche elektrische Spannung! Die Signale für den Temperaturfühler "MT-" und "MT+" am Motoranschlussstecker [X6] müssen motorseitig auf Schutzkleinspannung liegen und entsprechend gegen die Motorphasen isoliert sein (PELV - Protective Extra Low Voltage).

  • Seite 81: Resolveranschluss [X2A]

    6   Technische Daten ® HIPERFACE DSL Anschluss [X6A] Eigenschaft Wert ® HPF_DSL-, HPF_DSL+ Gemäß HIPERFACE DSL Spezifikation RS485 Baudrate 9,37 MHz Framerate 12,1 bis 27 µs Versorgungsspannung 10 V (250 mA) Unterstützte Transfermodi Kurz- und Langnachrichtentransfer mit Parametersatzspeicherung im Geber Wellenwiderstand des anzuschließenden 110 Ω...

  • Seite 82: Encoderanschluss [X2B]

    6   Technische Daten Encoderanschluss [X2B] Die korrekte Parametrierung der Multi-Geber-Schnittstelle ist im Abschnitt Registerkarte „X2B/X6“ im Produkthandbuch smartServo BL 4000-C beschrieben.  Nicht alle Geber eines Herstellers werden vollständig unterstützt Unter Umständen werden nicht alle Geber eines Herstellers vollständig unterstützt. Im Einzelfall empfiehlt sich daher immer ein Vorabtest des Gebers in der vorgesehenen Anwendung.

  • Seite 83: Analoge Inkrementalgeber Mit Kommutiersignalen

    6   Technische Daten Analoge Inkrementalgeber mit Kommutiersignalen Es können analoge Inkrementalgeber mit RS 422-kompatiblen 1 V -Signalen (z.B. ERN 1387) angeschlossen werden. Eigenschaft Wert Parametrierbare Geberstrichzahl 1 – 2 Striche/U Lagehochauflösung der AB-Spur (Z0) 12 Bit/Periode und Kommutierspur (Z1) Spursignale A, B (Z0-Spur) 1,2 V differentiell Spursignal N (Indexpuls) Schaltschwelle...
  • Seite 84 6   Technische Daten Zusätzlich können noch folgende Sick-Stegman-Gebersysteme angeschlossen und ausgewertet werden: Absolute, berührungslose Längenmesssysteme L230 und TTK70 ® (HIPERFACE Digitaler Inkrementalgeber CDD 50 Eigenschaft Wert Parametrierbare Geberstrichzahl abhängig vom Geber Spursignale A, B (Z0-Spur) Gemäß RS485 Input: 0,4 V, Output: 0,8 V bis 2 V Hall Geber Eingang TTL Pegel (<0.5 V = Low, >...

  • Seite 85: Usb [X19]

    CoE (Can over EtherCAT) Die Unterstützung für diese Feldbusse ist im Servoregler integriert. Es sind keine Zusatzmodule erforderlich. Die Parametrierung erfolgt mit dem ® Metronix ServoCommander . Weitere Informationen zur Feldbusanbindung finden Sie in den feldbusspezifischen Produkthandbüchern, siehe Abschnitt 1.2 Weitere Dokumentation auf Seite 7.

  • Seite 86: Can-Bus [X4]

    6   Technische Daten CAN-Bus [X4] Für die Einbindung des Feldbus Slave in die Umgebung einer externen Steuerung stehen auf unserer Homepage geeignete EDS-Dateien zur Verfügung (https://www.metronix.de). Kommunikationsschnittstelle Werte Norm ISO/DIS 11898-2, CAN 2 0A Baudraten 50, 100, 125, 250, 500, 1000 kBit/s Protokoll CANopen, gemäß...

  • Seite 87: Leitfrequenz-Eingang

    6   Technische Daten Analogeingang AIN0 Eigenschaft Wert Eingangsbereich ± 10 V Auflösung 12 Bit Filterzeit konfigurierbar: 2 x t bis 200 ms entspricht der konfigurierbaren Stromreglerzykluszeit Analogeingang AIN1 Eigenschaft Wert Eingangsbereich ± 10 V Auflösung 12 Bit Filterzeit 4 x t entspricht der konfigurierbaren Stromreglerzykluszeit Leitfrequenz-Eingang An diesem Eingang kann nicht nur der Leitfrequenz-Ausgang eines anderen BL 4000-C,...

  • Seite 88: Leitfrequenz Ausgang

    6   Technische Daten Leitfrequenz Ausgang Auf dem Stecker [X1] befindet sich auch der Leitfrequenz-Ausgang (Geber-Emulation). Um diese Funktion zu nutzen, muss [X1] als Leitfrequenz-Ausgang konfiguriert werden. Eigenschaft Wert Ausgangsstrichzahl Programmierbar 1 – 2 Striche/U Spursignale A, B, N gemäß RS422-Spezifikation Besonderheit N-Spur abschaltbar Grenzfrequenz...

  • Seite 89: Zeitverhalten Digitale Ausgänge

    6   Technische Daten Parameter Maximale Verzögerung bis Start eines 5 • t Positionssatzes aktiv t start Anregelzeit für den Strom (mit Stromvorsteuerung)   = Stromreglerzykluszeit (typ. 50 µs ) = Lagereglerzykluszeit (typ. 200 µs bei 50 µs Stromreglerzykluszeit t = Drehzahlreglerzykluszeit (typ. 100 µs bei 50 µs Stromreglerzykluszeit t = halbe Zykluszeit der PWM (enstpricht t 6.10.2 Zeitverhalten Digitale Ausgänge...

  • Seite 90: Zeitverhalten Beim Einschalten

    6   Technische Daten 6.10.3 Zeitverhalten beim Einschalten Abbildung 36: Timingdiagramm des Servoreglers Parameter Start der Firmware nach Power On t boot Startzeit Encoder t 0,7 s ® (Resolver) (HIPERFACE DSL Ladezeit Zwischenkreis t Endstufe aktiv nach Reglerfreigabe t 6 ms Fahrbeginnverzögerung t 32 s (parametrierbar) Abschaltverzögerung t...

  • Seite 91: Sto [X3]

    6   Technische Daten 6.11 STO [X3] Kennzahlen Eigenschaft Wert Sicherheitslevel Kategorie 4 und Performance Level e bzw. SIL3/SIL CL3. –11 PFH (Probability of dangerous Failure per Hour, 3 x 10 Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde) PFD (Probability of dangerous Failure on Demand) 5 x 10 DCavg (Average Diagnostic Coverage) High...

  • Seite 92: Reaktionszeit Bis Leistungsendstufe Inaktiv Und Maximale Ossd-Testimpulslänge

    6   Technische Daten Reaktionszeit bis Leistungsendstufe inaktiv und maximale OSSD-Testimpulslänge Die typische Reaktionszeit und die maximale Testimpulslänge ist abhängig von der Eingangsspannung an STOA/STOB: Eigenschaft Werte Eingangsspannung (STOA/STOB) 19,2 V 24 V 28,8 V Typische Reaktionszeit 2 ms 3 ms 4 ms Max.

  • Seite 93: Beschreibung

    6   Technische Daten Abbildung 37: Zeitverhalten beim Aktivieren der Sicherheitsfunktion STO mit Wiederanlauf siehe Abschnitt Betriebsart- und Fehleranzeige im Produkthandbuch smartServo BL 4000-C Zeit Beschreibung Wert Maximale zulässige Diskrepanzzeit, ohne dass der 100 ms DCRP Servoregler einen Fehler auslöst STOA/B – Schaltzeit von High auf Low Max.

  • Seite 94: Zeitverhalten Aktivierung Ss1 Im Betrieb Mit Wiederanlauf

    6   Technische Daten 6.11.2.2 Zeitverhalten Aktivierung SS1 im Betrieb mit Wiederanlauf Abbildung 38: Zeitverhalten beim Aktivieren der Sicherheitsfunktion SS1 (externe Beschaltung) mit Wiederanlauf siehe Abschnitt Betriebsart- und Fehleranzeige im Produkthandbuch smartServo BL 4000-C Zeit Beschreibung Wert Verzögerungszeit zwischen dem Schalten Siehe Datenblatt des von S1 und dem Schließen des Sicherheits- unverzögerten Kontakts K1...

  • Seite 95: Microsd-Speicherkarte

    6   Technische Daten Zeit Beschreibung Wert Zeit, die DIN5 noch Low sein muss nach > 20 ms ENAB HI dem Wiedereinschalten von STOA/B und Statuswechsel der STO-Schaltung Ausschaltverzögerung der Haltebremse Parametrierbar Einschaltverzögerung der Haltebremse Parametrierbar siehe Abschnitt Bremsenansteuerung und Automatikbremse im Produkthandbuch smartServo BL 4000-C 6.12 MicroSD-Speicherkarte...

  • Seite 96: Lagerung/Transport

    7   Lagerung/Transport Lagerung/Transport Für die Lagerung und den Transport des Servoreglers gelten die folgenden Anforderungen und Hinweise: Lagerung Lagern Sie den Servoregler entsprechend den angegebenen Lagertemperaturen. Verwenden Sie ausschließlich die Originalverpackung. Nach etwa einem halben Jahr Lagerdauer kann die Oxid-Schicht der Kondensatoren Schaden nehmen.

  • Seite 97: Wartung, Reinigung, Reparatur Und Entsorgung

    8   Wartung, Reinigung, Reparatur und Entsorgung Wartung, Reinigung, Reparatur und Entsorgung Für die Wartung, Reinigung, Reparatur und Entsorgung des Servoreglers gelten die folgenden Anforderungen und Hinweise: Wartung Servoregler der Gerätefamilie BL 4000-C sind wartungsfrei. Reinigung  Schäden am Servoregler durch unsachgemäße Reinigung Zur Entfernung von oberflächlichen Verschmutzungen, wie Etikettenrückständen, ist eine vorsichtige äußere Reinigung mit einem geeigneten Hilfsmittel möglich.

  • Seite 98: Anhang

    9   Anhang Anhang CE-Konformität (Maschinenrichtlinie) Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0 Seite 98 von 102...
  • Seite 99 9   Anhang Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0 Seite 99 von 102...

  • Seite 100: Ce-Konformität (Emv, Rohs, Niederspannungsrichtlinie)

    9   Anhang CE-Konformität (EMV, RoHS, Niederspannungsrichtlinie) Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0 Seite 100 von 102...

  • Seite 101: Culus Zertifizierung

    9   Anhang cULus Zertifizierung Alle aufgeführten Dokumente stehen auf unserer Homepage zum Download bereit: https://www.metronix.de BL 4102-C , BL 4104-C UL 61800-5-1 CSA C22.2 No. 274 BL 4108-C, BL 4304-C, BL 4308-C, BL 4312-C UL 61800-5-1 CSA C22.2 No. 274 Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0 Seite 101 von 102...
  • Seite 102 9   Anhang BL 4320-C , BL 4340-C UL 61800-5-1 CSA C22.2 No. 274 BL 4360W-C UL 61800-5-1 CSA C22.2 No. 274 Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0 Seite 102 von 102...

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