Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 118

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6.11.2.4 Objekt 2022
Das Objekt synchronisation_encoder_selection
Synchronisationssollwert verwendet wird. Je nach Betriebsart entspricht dieses einem Lage-
sollwert (Profile Position Mode) oder einem Drehzahlsollwert (Profile Velocity Mode).
Als Synchronisationseingang kann nur X10 verwendet werden. Somit kann zwischen X10 und
keinem Eingang ausgewählt werden. Als Synchronisationssollwert sollte nicht der gleiche
Eingang wie für den Istwertgeber gewählt werden.
2022
Index
h
synchronisation_encoder_selection
Name
VAR
Object Code
INT16
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
-1, 2 (siehe Tabelle)
Value Range
2
Default Value
Wert Bezeichnung
-1 kein Geber / undefiniert
2 X10
Version 1.6
: synchronisation_encoder_selection
h
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Parameter einstellen
gibt den Gebereingang an, der als
Ab Firmware 3.2.0.1.1