22.8. Software-Sicherheitseinschränkungen
Beschreibung
UR30
HINWEIS
Das Konfigurieren von Ebenen basiert vollständig auf Funktionen. Es
ist ratsam, alle Funktionen zu erstellen und zu benennen, bevor die
Sicherheitskonfiguration bearbeitet wird, da der Roboter
abgeschaltet wird, sobald das Register Sicherheit entsperrt wurde.
Eine Roboterbewegung ist dann nicht möglich.
Sicherheitsebenen schränken den Arbeitsbereich des Roboters ein. Sie können bis zu
acht Sicherheitsebenen definieren und dazu das Roboterwerkzeug und die
Ellbogenbewegung einschränken. Die Ellbogenbewegung können Sie auch für jede
Sicherheitsebene begrenzen und durch Deaktivieren des Kontrollkästchens aufheben.
Vor dem Konfigurieren von Sicherheitsebenen müssen Sie ein Koordinatensystem in
der der Roboterinstallation definieren
Funktion kann anschließend in den Bildschirm Sicherheitsebene übernommen und
konfiguriert werden.
WARNUNG
Das Definieren von Sicherheitsebenen begrenzt nur die definierten
Werkzeugbereiche und den Ellbogen, jedoch nicht den Roboterarm
insgesamt. Mit anderen Worten wird durch Festlegung einer
Sicherheitsebene nicht dafür gesorgt, dass sich auch andere Teile
des Roboterarms an diese Beschränkung halten.
(siehe 25.4 E/A-Einstellung auf
192
Seite 331). Die
Benutzerhandbuch