universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 185

22.6.2. Gelenkgrenzen
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Die Werkzeuggeschwindigkeit und das Moment werden am Werkzeugflansch und in
der Mitte der beiden benutzerdefinierten Werkzeugpositionen begrenzt,
Einschränkung der Werkzeugposition auf
HINWEIS
Alle Roboter-Limits können Sie auf die Werksvoreinstellungen
zurückstellen, sodass wieder die Standardwerte gelten.
Mit Gelenkgrenzen können Sie die Bewegung einzelner Robotergelenke im Gelenk-
Arbeitsbereich einschränken, z. B. die Gelenkdrehposition und die
Drehgeschwindigkeit. Die Gelenkbegrenzung kann auch als softwarebasierte
Achsenbegrenzung bezeichnet werden. Die Optionen für die Gelenkgrenzen sind:
Maximale Geschwindigkeit und Positionsbereich.
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siehe 22.8.2
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