universal robots UR10e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 72
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Andere Handbücher für UR10e PolyScope X:
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (407 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (286 Seiten)
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7.9. Analog-E/A für allgemeine Zwecke
Beschreibung
Die Analog-E/A-Schnittstelle ist die grüne Klemme. Sie wird verwendet, um die
Spannung (0 – 10V) oder den Strom (4 – 20 mA) von und zu anderen Geräten
auszugeben oder zu erfassen.
Um höchste Genauigkeit zu erreichen, wird Folgendes empfohlen.
Elektrische
In der GUI können Sie den Eingangsmodus wählen. Die elektrischen Spezifikationen
Spezifikationen
sind unten angegeben.
UR10e PolyScope X
•
Verwenden Sie die AG-Klemme, die dem E/A am nächsten liegt. Das Paar teilt
sich einen gemeinsamen Modus-Filter.
•
Verwenden Sie den gleichen GND (0V) für Geräte und die Control-Box. Der
Analog E/A ist nicht galvanisch von der Control-Box getrennt.
•
Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel oder verdrillte Doppelkabel. Schließen
Sie die Schirmung an den GND-Anschluss der Klemme SPANNUNG an.
•
Verwenden Sie Geräte im Strommodus. Stromsignale sind weniger anfällig für
Störungen.
Klemmen
Analogeingang im Strommodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogeingang im
Spannungsmodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogausgang im Strommodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analogausgang im
Spannungsmodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Parameter
Min
Strom
4
Widerstand
-
Auflösung
-
Spannung
0
Widerstand
-
Auflösung
-
Strom
4
Spannung
0
Auflösung
-
Spannung
0
Strom
-20
Widerstand
-
Auflösung
-
72
7. Installation
Typ
Max
Einheit
-
20
mA
20
-
Ohm
12
-
Bit
-
10
V
10
-
kOhm
12
-
Bit
-
20
mA
-
24
V
12
-
Bit
-
10
V
-
20
mA
1
-
Ohm
12
-
Bit
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