universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 166

Zusätzliche
Sicherheitsein-
Prüfen Sie, welche Sicherheitsein- und -ausgänge aktiv sind und ob sie über
und -ausgänge
PolyScope oder externe Geräte ausgelöst werden können.
funktionieren
auch weiterhin
21.6. Schnelle Inbetriebnahme des Systems
Schneller
Systemstart
UR30
OBLIGATORISCHE MAẞNAHME
Prüfen Sie vor der Benutzung von PolyScope, ob Roboterarm und
Control-Box korrekt installiert sind.
So können Sie den Roboter schnell in Betrieb nehmen.
1. Drücken Sie den Not-Ausschalter am Teach Pendant.
2. Drücken Sie den Power-Knopf am Teach Pendant und lassen Sie das System
starten. In PolyScope wird ein Text angezeigt.
3. Im Touchscreen erscheint eine Meldung, dass das System bereit ist und der
Roboter initialisiert werden muss.
4. Tippen Sie im Dialogfenster auf Zum Initialisierungsbildschirm, um den
Initialisierungsbildschirm aufzurufen.
5. Entsperren Sie den Not-Aus-Schalter, um den Roboter von Notabschaltung auf
Ausgeschaltet umzustellen.
6. Verlassen Sie die Reichweite (den Arbeitsbereich) des Roboters.
7. Tippen Sie im Bildschirm Roboter initialisieren die Schaltfläche EIN und
warten Sie, bis sich der Roboterstatus in Ruhemodus ändert.
8. Bestätigen Sie unter Aktive Nutzlast im Fenster Nutzlast das Nutzlast-
Gewicht. Im Feld Roboter können Sie die korrekte Montageposition bestätigen.
9. Tippen Sie auf die Schaltfläche Start, um das Bremssystem des Roboters zu
lösen. Wenn der Roboter vibriert und Klickgeräusche zu hören sind, ist er für
die Programmierung bereit.
HINWEIS
Lernen Sie, Ihren Universal-Roboter zu programmieren auf
www.universal-robots.com/academy/
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