universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 181

22.4. Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
Beschreibung
Teach-Pendant
sicher entfernen
22.5. Software-Sicherheitsmodi
Benutzerhandbuch
Den Roboter können Sie auch ohne Anschluss des Teach-Pendant einsetzen. Durch
das Entfernen des Teach Pendant muss eine andere Quelle für die Not-Aus-Funktion
definiert werden. Sie müssen angeben, ob das Teach Pendant angeschlossen ist, um
zu verhindern, dass eine Sicherheitsüberschreitung ausgelöst wird.
VORSICHT
Ist das Teach Pendant nicht verbunden bzw. vom Roboter getrennt,
ist der Not-Aus-Schalter nicht mehr aktiv. Sie müssen das Teach-
Pendant aus dem näheren Umfeld des Roboters entfernen.
Der Roboter kann ohne PolyScope als Programmierschnittstelle eingesetzt werden.
So konfigurieren Sie den Roboter ohne Teach-Pendant
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Tippen Sie im Menü links auf Sicherheit und wählen Sie Hardware.
3. Geben Sie das Sicherheitspasswort ein, um den Bildschirm zu entsperren.
4. Deaktivieren Sie das Teach-Pendant, um den Roboter ohne Polyscope-
Schnittstelle einzusetzen.
5. Tippen Sie auf die entsprechende Schaltfläche zum Speichern und Neustarten,
damit Ihre Änderungen wirksam werden.
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