universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 51

5. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
5.2.2. Verwendung von „Roboter in Position fahren"
Beschreibung
Roboter in
Position fahren
Benutzerhandbuch
„Roboter in Position fahren" ermöglicht dem Roboterarm, sich nach Abschluss eines
Programms zu dieser Startposition zu bewegen. Der Roboterarm muss sich in der
Startposition befinden, bevor Sie das Programm ausführen können.
Für weitere Informationen, siehe
Verwenden Sie die 3PE-Taste, um den Roboterarm in Position zu bringen:
1. Wenn Ihr Programm fertig ist, drücken Sie auf Wiedergabe.
2. Wählen Sie Starten vom Anfang.
In PolyScope erscheint der Bildschirm Roboter in Position fahren, auf dem die
Bewegung des Roboterarms angezeigt wird.
3. Drücken und halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt.
4. Halten Sie nun in PolyScope Automove gedrückt, damit sich der Roboterarm in
die Startposition bewegt.
Der Bildschirm zur Programm-Wiedergabe erscheint.
5. Halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt, um Ihr Programm zu starten.
Lassen Sie die 3PE-Taste los, um Ihr Programm zu stoppen.
23.1 Roboter in Position fahren auf
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