universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 43

3. Heben und Handhabung
3.1. Verwendung von Rundschlingen
Beschreibung
Benutzerhandbuch
WARNUNG
Das Heben oder Bewegen schwerer Teile kann zu Verletzungen
führen.
• Eine Hebevorrichtung/Hebehilfe kann erforderlich sein.
WARNUNG
Falsche Montage von Komponenten und/oder Verkabelung kann zu
Verletzungen führen.
• Persönliche Schutzausrüstung (Schuhe, Brillen, Handschuhe)
kann erforderlich sein.
VORSICHT
Wenn Sie keine für das Gewicht des Roboters geeignete
Hebevorrichtung verwenden, kann dies zu Verletzungen und
Sachschäden führen.
• Die Hebevorrichtung muss alleine für den Roboter in der Lage
sein, 64 kg zu heben.
• Die Hebevorrichtung muss für den Roboter mit Nutzlast in der
Lage sein, 84 kg zu heben.
HINWEIS
Möglicherweise gibt es in Ihrer Region besondere Vorschriften für das
Heben beim Montieren.
• Befolgen Sie die örtlichen Vorschriften und Richtlinien zum
Heben.
Eine detaillierte Beschreibung der Montage finden Sie unter Mechanische Schnittstelle.
Die Rundschlinge wird von UR mit den Robotern UR20 und UR30 geliefert.
Nach Angaben des Herstellers entspricht die Rundschlinge folgenden Normen:
• EN 1492-1 :2000+A1 :2008 Textile slings - Safety - Flat woven webbing slings,
made of man-made fibers, for general purpose use.
• EN 1492-2 :2000+A1 :2008 Textile slings - Safety - Round slings, made of man-
made fibers, for general purpose use.
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