universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 18

2.1. Gültigkeit und Verantwortung
Beschreibung
2.2. Haftungsbeschränkung
Beschreibung
UR30
Die Informationen in diesem Handbuch decken jedoch nicht ab, wie eine vollständige
Roboteranwendung konzipiert, installiert oder betrieben wird und darüber hinaus auch
nicht alle peripheren Geräte, die die Sicherheit des kompletten Systems beeinflussen
können. Das komplette System muss gemäß den Sicherheitsanforderungen aus den
Normen und Vorschriften des Landes konzipiert und installiert werden, in dem der
Roboter installiert wird.
Die Integratoren von Universal Robots-Robotern der e-Serie sind verantwortlich dafür,
sicherzustellen, dass die geltenden Sicherheitsbestimmungen und -vorschriften ihres
Landes beachtet werden und dass hohe Gefährdungsrisiken in der kompletten
Roboteranwendung vermieden werden. Dies beinhaltet, beschränkt sich jedoch nicht
auf:
• Durchführung einer Risikobewertung für das komplette Robotersystem
• Kopplung von anderen Maschinen und zusätzlichen Sicherheitsbauteilen, wenn
durch Risikobewertung definiert
• Einrichtung der angemessenen Sicherheitseinstellungen in der Software
• Sicherstellung, dass der Benutzer keine Sicherheitsmaßnahmen verändert
• Validierung, dass das gesamte Robotersystem korrekt konzipiert und installiert
ist
• Spezifizierung der Nutzungsanweisungen
• Kennzeichnung der Roboterinstallation mit relevanten Schildern und Angaben
von Kontaktinformationen des Integrators
• Sammlung aller Unterlagen in einer technischen Dokumentation, einschließlich
der Risikobewertung und dieses Handbuchs
Die Sicherheitsangaben in diesem Handbuch sind nicht als Zusicherung durch UR zu
betrachten, dass der industrielle Manipulator keine Verletzungen oder Schäden
verursachen wird, selbst wenn alle Sicherheitsanweisungen eingehalten werden.
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2. Sicherheit
Benutzerhandbuch