Anwendungs-Tab; Kommunikation - Universal Robots Ur10E Polyscope X Benutzerhandbuch

6. Anwendungs-Tab
6. Anwendungs-Tab
Das Tab „Anwendung" ermöglicht Ihnen das Konfigurieren der Einstellungen, die die Gesamtleistung des
Roboters und von PolyScope X beeinflussen.
Über das Tab „Anwendung" können Sie auf die folgenden Konfigurationsbildschirme zugreifen:
•
Montage
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Koordinatensysteme
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Gitter
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Endeffektoren
•

Kommunikation

•
Sicherheit
•
Smart Skills
•
Systeminfos
6.1. Kommunikation
Im Kommunikationsbildschirm können Sie die spannungsführenden E/A-Signale von/zur Control-Box stets
überwachen und einstellen. Der Bildschirm zeigt den aktuellen Status der E/A an, auch während der
Programmausführung. Werden während der Ausführung des Programms Änderungen vorgenommen, so
stoppt das Programm. Wenn ein Programm stoppt, behalten alle Ausgangssignale ihren Status bei.
Benutzerhandbuch
Anwendungsbildschirm mit Buttons.
Abbildung 1.1:
47 UR10e PolyScope X