universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 17

2. Sicherheit
2. Sicherheit
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Dieses Kapitel enthält wichtige Sicherheitsinformationen, die vom Integrator von e-
Series-Robotern von Universal Robots gelesen und verstanden werden müssen,
bevor der Roboter zum ersten Mal eingeschaltet wird.
In diesem Kapitel sind die ersten Teilabschnitte allgemein. In den sich anschließenden
Teilabschnitten werden gezielt technische Angaben behandelt, die sich auf das
Einstellen und Programmieren des Roboters beziehen. Kapitel beschreibt und
definiert sicherheitsrelevante Funktionen, die insbesondere für kollaborative
Anwendungen relevant sind.
Anweisungen und Anleitungen in Kapitel sowie in Abschnitt sind besonders wichtig.
Es ist von großer Wichtigkeit, dass alle Montageanweisungen und Anleitungen der
übrigen Kapitel und Handbuchteile beachtet und befolgt werden.
Insbesondere zu beachten sind Texte im Zusammenhang mit Warnsymbolen.
HINWEIS
Universal Robots schließt jedwede Haftung aus, wenn der Roboter
(Arm-Kontrolleinheit und/oder Teach Pendant) beschädigt, verändert
oder auf bestimmte Weise manipuliert wird. Universal Robots kann
nicht für Schäden am Roboter oder anderen Geräten haftbar
gemacht werden, wenn diese durch Programmierfehler oder eine
Fehlfunktion des Roboters verursacht wurden.
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