universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 150

21.2. Installation des Roboterarms
Beschreibung
Roboterinstallation
Control-Box ein- In der Control-Box befinden sich hauptsächlich die elektrische Ein- und
/ausschalten Ausgangskontakte, über die der Roboterarm, das Teach-Pendant sowie die gesamte
Peripherie elektrisch miteinander verbunden sind. Um den Roboterarm mit Energie zu
versorgen, müssen Sie die Control-Box einschalten.
UR30
Installieren Sie den Roboterarm und die Control-Box und schalten Sie sie ein, um
PolyScope zu verwenden.
Siehe Hardware-Installationshandbuch für detaillierte Installationsanweisungen.
Sie müssen den Roboterarm, die Control-Box und das Teach-Pendant
zusammenbauen, um fortfahren zu können.
1. Packen Sie den Roboterarm und die Control-Box aus.
2. Montieren Sie den Roboterarm auf einer stabilen, vibrationsfreien Fläche.
Montieren Sie den Roboter auf einer stabilen Oberfläche, die mindestens das
Zehnfache des normalen Drehmoments des Basisflanschgelenks und
mindestens das Fünffache des Gewichts des Roboterarms aushalten kann.
3. Stellen Sie die Control-Box auf ihren Fuß.
4. Schließen Sie das Roboterkabel zwischen Roboterarm und Control-Box an.
5. Schließen Sie das Netzkabel der Control-Box an.
WARNUNG
Wenn Sie den Roboterarm nicht auf einer stabilen Oberfläche
befestigen, kann es zu Verletzungen kommen, wenn der Roboter
herunterfällt.
• Stellen Sie sicher, dass der Roboterarm auf einer stabilen
Arbeitsfläche befestigt ist
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